Under många decennier var kungen bland de största kända dinosaurierna Brachiosaurus, en stor sauropod. Denna dinosaurie nådde höjder på 15 m (48 fot) och kunde bli så lång som 28 m (92 fot). Den vägde cirka 50 ton. Baserat på dess enorma storlek hade den förmodligen inga rovdjur. Brachiosaurus är inte längre den största kända dinosaurien, men den är bland de största dinosaurierna som är kända från ett komplett skelett. Till skillnad från många andra sauropoder hade Brachiosaurus en giraffliknande byggnad som skulle ha låtit den nå löven på de högsta träden. Liksom andra sauropoder hade Brachiosaurus en tunnformad buk, upprättstående lemmar och var växtätande. Den skulle ha tornat upp sig över de största dinosaurierna som var rovdjur, som teropoder som T. Rex.
Hur lång tid det tog för en Brachiosaurus att växa till full storlek skulle variera beroende på om den var varm eller kallblodig – om den var varmblodig skulle det ha tagit cirka 10 år att växa till full storlek, och om den var kall -blodig, 100 år. Många forskare tror att dinosaurier var någonstans mittemellan dagens varm- och kallblodiga djur, med en ämnesomsättning förhöjd för en reptil men långsam jämfört med däggdjur. För att växa till vuxen ålder skulle dinosaurien ha behövt konsumera cirka 182 kg (400 lb) mat per dag. De största dinosaurierna gynnades av sin bulk, vilket skulle ha varit effektivt för att behålla värmen och hålla djurets ämnesomsättning förhöjd.
Tro det eller ej, det fanns andra sauropoder större än Brachiosaurus. Ett släkte, Giraffatitan, är ett par meter högre än Brachiosaurus, som det var nära besläktat med. Andra ”brachiosaurider” verkar ha varit större eller tyngre än Brachiosaurus, inklusive Argentinosaurus och Supersaurus. En brachiosaurid, Sauroposeidon, vars namn betyder ”jordbävningsödla-gud”, var så lång som 17 m (56 fot), vilket gör den till den högsta och en av de största dinosaurierna som är kända. Sauroposeidon vägde förmodligen så mycket som 60 ton, 20 % mer än Brachiosaurus.
En annan dinosaurie, Bruhathkayosaurus, vars namn betyder ”stor ödla”, tros vara den tyngsta dinosaurie som någonsin levt. Det är dock kontroversiellt, eftersom kvarlevorna är fragmentariska och inte har beskrivits korrekt. Om de initiala uppskattningarna stämmer vägde arten så mycket som 175-220 ton. Den kunde till och med ha varit tyngre än blåvalen, som väger 180 ton. Denna dinosaurie med stor kropp är inte den största (även om den var enorm), men antas vara den tyngsta på grund av sin feta kropp.