De fem goda kejsarna var fem romerska kejsare som regerade i följd från 96 till 180 e.Kr. Dessa kejsares regeringstid präglades av en period av relativ fred, stabilitet och välstånd för det romerska imperiet, och vissa människor tänker på denna period som en sorts guldålder för det romerska samhället. Under denna period deltog kejsarna i ett antal projekt som sträckte sig från byggandet av offentliga strukturer till att nå fredliga överenskommelser med människor i de avlägsna delarna av imperiet, för att säkerställa att de lämnade ett bestående arv efter sig.
I ordning var de fem goda kejsarna Nerva, Trajanus, Hadrianus, Antonius Pius och Marcus Aurelius. Dessa män var utmärkande eftersom de alla var adopterade och tjänade tronen snarare än att ärva den. Experter föreslår att de fick folkligt stöd genom att arbeta sig igenom Roms politiska led istället för att helt enkelt ärva imperiet, och deras moderata politik och defensiva taktik bidrog till att upprätthålla fred och stabilitet i Romarriket. Eftersom många romerska kejsare som ärvde tronen var kända för sin korruption och excentricitet, och deras regler präglades av politiska intriger och kaos när människor trängde sig om makten. Genom att bli adopterade kringgick dessa fem män många av dessa frågor.
Termen myntades av Machiavelli, som skrev om kejsarna 1503, och diskuterade tanken att de gjorde det romerska riket starkare genom att konsolidera dess innehav, etablera vänskapliga relationer med den romerska senaten och uppmuntra en blomstrande av konst och kultur. Sedan 1503 har många andra historiker studerat dessa kejsare och kommenterat deras roll i romersk historia.
Enligt Machiavelli var dessa kejsares styre ”bra”, vilket markerade ett avsteg från tidigare härskares ofta despotiska och galna handlingar. Andra historiker stöder denna idé och tillade att de fem goda kejsarnas styre markerade en period av dygdiga och kloka beslut som gjorde det romerska riket till en trevligare och mer produktiv plats att leva på.
Tyvärr för imperiet, markerade början av enorm turbulens Marcus Aurelius styre, och dessa problem blev bara värre efter hans död. Social oro, politiska problem och ekonomiska frågor började plåga det romerska imperiet, och närliggande regioner började rovdjur på Rom och kände blod i vattnet. År 476 kollapsade imperiet helt, vilket avslutade 500 år av romersk dominans över Europa.