Penobscotindianerna är en stam av indianer som har sitt ursprung mestadels i Maine i USA. Historiskt sett fanns det en tidsperiod då stammen också hade en betydande närvaro i Nova Scotia, Kanada. De var en del av en grupp stammar som kallas Wabanaki Confederacy som brukade kontrollera mycket av New England-området. Konfederationen bildades främst som en militär allians för att avvärja attacker från irokeserna. Det finns flera tusen penobscotindianer kvar, och ett av deras reservat finns kvar i Maine på Indian Island, nära Old Town.
Historiska penobscotindianer reste mellan olika bosättningar säsongsvis. Under sommaren höll de sig i allmänhet nära havet, vilket gjorde att de kunde utnyttja fiskemöjligheterna. På vintern skulle de normalt röra sig inåt landet så att de kunde jaga björn, rådjur och älg. Stammen levde främst i tältliknande strukturer som kallas wigwams, som var täckta av björkbark. På vintern var området de ockuperade mycket kallt, och de fick mycket snöfall, och medlemmar av stammen behövde ofta snöskor för att hjälpa dem att ta sig runt när de jagade eller reste.
Tillsammans med resten av Wabanaki-konfederationen hade Penobscot-indianerna många strider med Iroquois-stammarna. Denna rivalitet gick tillbaka till det avlägset förflutna, och det anses allmänt vara en av de främsta anledningarna till att konfederationen bildades i första hand. Som ett resultat av denna konflikt var Penobscot-indianerna allierade med fransmännen mot irokeserna och engelsmännen i kung Williams krig, som var den första stora striden mellan fransmännen och engelsmännen som involverade de infödda stammarna.
Kriget, förutom flera utbrott av europeisk sjukdom bland stammen, bidrog till att penobscotbefolkningen minskade under 1600-talet. I mitten av 1700-talet besegrade engelsmännen äntligen fransmännen och började flytta in i Penobscot-territoriet. Chefen under den tiden, som fick namnet Orono, valde att inte göra motstånd mot nybyggarna. Med tiden begränsades stammen gradvis till sin öby nära Gamla stan. Många av Wabanaki-stammarna slutade med att retirera till Kanada under denna period, men Penobscot valde i allmänhet att stanna.
Under 1700-talet och början av 1800-talet upplevde stammen matbrist och andra problem, främst för att europeiska bosättare använde för mycket av sin mark. Stammen gjorde flera försök att förhandla och behålla tillgången till sina jaktmarker, men de visade sig misslyckas. År 1820, efter att Maine officiellt införlivats med USA, förlorade stammen mycket av sin mest värdefulla mark, vilket tvingade stammedlemmar att förlita sig på traditionellt hantverk och andra sätt att försörja sig. På 1970-talet var Penobscot bland de allra första stammarna som startade spelföretag, och detta bidrog generellt till att förbättra deras ekonomiska situation. Några år senare på 1980-talet fick de en bosättning från delstaten Maine, som de använde för att köpa tillbaka några viktiga förfäders land och ge större ekonomisk trygghet för stammedlemmarna.