Fram till slutet av 20-talet var transportmöjligheterna för personer med funktionshinder i USA ganska begränsade. Kollektivtrafiken hade inga skyldigheter att göra sina bussar rullstolsanpassade eller att tillhandahålla tjänster för personer som inte kunde ta sig till busshållplatsen.
1990 ändrades det när Americans with Disabilities Act (ADA) antogs. ADA krävde kollektivtrafikföretag att tillhandahålla boende för personer med funktionshinder. Som en del av detta var bussar och skåpbilar tvungna att ha antingen hiss eller ramp, vilket gjorde det möjligt för personer i rullstol att åka. Dessutom skulle det finnas minst två platser på varje buss där en rullstol kunde säkras. För att tillgodose det senare kravet har bussar och tåg ofta säten som kan fällas upp och ur vägen för att rymma en rullstol.
ADA skapade också andra obligatoriska transportalternativ för personer med funktionshinder. Från och med 1990 måste alla kollektivtrafikföretag som finansieras av Federal Transit Association (FTA) tillhandahålla paratransit för människor som inte kan ta sig till busshållplatsen på grund av sina funktionshinder. Paratransit brukade definieras helt enkelt som flexibla transporter, som skåpbilar eller deltaxi, där fordonen inte följde en specifik rutt, utan plockade upp och släppte människor där det behövdes. Nyligen har dock denna tjänst omdefinierats.
Paratransit är användbart för handikappade eftersom skåpbilarna har flexibiliteten att plocka upp passagerare utan att få dem att gå till en busshållplats. För många personer med funktionsnedsättning skulle det vara svårt att behöva gå till och från busshållplatsen eller göra en transfer. Äldre och funktionshindrade bokar helt enkelt en tid för paratransittjänsten för att hämta dem på den dag och tidpunkt de behöver skjuts.
Tyvärr kämpar många personer med funktionsnedsättningar fortfarande med transporter. Att resa till och från busshållplatsen och skapa förbindelser är ofta svårt för personer med funktionsnedsättning, och att åka buss i rullstol kan också vara utmanande. Även om paratransittjänster är hyllade för sin flexibilitet, kräver de faktiskt ofta ett möte dagar eller veckor i förväg. Allmänheten blir stadigt mer medveten om sådana hinder på många håll och med tiden kan det bli markant förbättring av färdtjänsten för funktionshindrade.