Venus, kallad jordens ”systerplanet” för sin liknande storlek, har en yta som inte liknar vår. Venus atmosfär består av 96.5 % koldioxid, med 3.5 % kväve som utgör resten. Yttemperaturen är 462°C (863°F), långt över den för en typisk ugnsbroiler, och yttrycket är 90 atmosfärer, ungefär lika med trycket under en kilometer vatten på jorden. Molntopparna upplever regelbundet 300 km/h (186 mph) vindar. Dess yta består av glödheta basaltslätter och massor av bevis på tidigare och nuvarande vulkanism, även om inga utbrott har observerats direkt.
För blotta ögat verkar Venus vara mjölkvit, dess relativt höga albedo, eller reflektans, och närhet till jorden och solen gör den till det ljusaste objektet på natthimlen förutom månen. Detta har gett den namnet ”morgonstjärna” eller ”aftonstjärna”, eftersom det blir som ljusast nära soluppgången eller solnedgången.
Mänskligheten har varit bekant med Venus sedan förhistorisk tid och referenser till den finns i våra äldsta texter, från babyloniska kilskrift. Uppkallad efter den romerska kärleksgudinnan står dess beteckning i stark kontrast till Mars, uppkallad efter den romerska krigsguden. Det är den enda planeten i solsystemet som är uppkallad efter en kvinnlig figur.
Den 14 december 1962 passerade det första framgångsrika interplanetära uppdraget, Mariner 2, skickat av NASA, nära Venus och kunde mäta yttemperaturen, vilket bekräftade dess extrema värme och förkastade föreställningen om något liv där. Under hela 1960-talet skickade sovjeterna flera Venera-sonder till ytan, som tog bilder av ytan och mätte atmosfärens innehåll innan de snabbt gav efter för högtrycket. Endast ett fåtal ubåtar är till och med kapabla att operera vid dessa tryck, även om bathyscapes – specialdesignade dykare – kan, vilket öppnar upp för möjligheten att en långvarig sond stannar på den venusiska ytan, a la Mars rovers.
I slutet av 1990 nådde USA:s Magellan-sond omloppsbana runt Venus och kartlade dess yta omfattande med radar, vilket gav bilder av liknande kvalitet som fotografier av synligt ljus av andra planeter. Många vulkaniska ytegenskaper hittades, men inga aktiva vulkaner. Liksom andra steniga planeter har Venus högland, dalar, slätter och sina egna unika egenskaper, inklusive stjärnliknande sprickmönster som kallas novaer.