I juridisk mening avser mor- och farföräldrars rättigheter rättigheter som far- och farföräldrar kan ha att se eller ha kontakt med barn, vanligtvis efter att en skilsmässa eller annan splittring i en familj har inträffat. Även om vårdnadshavares rättigheter ofta är primära, kan domstolar i vissa jurisdiktioner tillåta visst umgänge eller tillgång till barn som kan strida mot vårdnadshavares önskemål. De kan vara framgångsrika i att få tillgång till barnen om mor- och farföräldrarna kan bygga ett framgångsrikt fall som hävdar att deras avlägsnande från barnets eller barns liv skulle vara störande eller skadligt. I bästa möjliga scenarier gör skilsmässopar allt de kan för att hålla alla mor- och farföräldrar inblandade i sina barns liv, men detta händer inte alltid, och vissa morföräldrar kan vidta juridiska åtgärder för att hålla kontakten med barnbarn.
Vanligtvis om båda föräldrarna delar vårdnaden är farföräldrars rättigheter en icke-fråga eftersom båda föräldrarna kan bestämma vem ett barn ska besöka och när. Oftast är dessa fall uppbyggda kring situationer där en förälder förlorar vårdnadsrätten, och det betyder att han eller hon inte kan bestämma vart hans eller hennes barn kan gå mycket av tiden. Om umgänget genomförs på någon form av övervakad grund, lämnas vanligtvis den icke-vårdande förälderns föräldrar utanför kretsen, och detta kan vara av mycket goda skäl eller utan anledning alls. Varje vårdnadsmål är olika och inte alla jurisdiktioner erkänner farföräldrars rättigheter.
Ofta har mor- och farföräldrarna tillbringat mycket tid med barn före skilsmässan, och det kan förekomma att det skadar barnen att ta bort tid i framtiden. Farföräldrarna, även om de har betett sig på ett sätt som hindrat äktenskapet eller misshandlat vårdnadshavaren, kan möjligen stämma för umgängesrätt. Där det är tillåtet kan en sådan process bli framgångsrik, även om dessa processer i de flesta fall inte skulle resultera i någon typ av frihetsberövande arrangemang. För det mesta resulterar de bara i morföräldrarnas rätt att besöka eller ha barn till sitt hem att besöka.
Det finns tillfällen där farföräldrars rättigheter betyder mer, och en farförälder kan stämma sitt eget barn eller tidigare make till ett barn för vårdnad. Detta tenderar att inträffa när den förälder som har vårdnaden beter sig på ett sätt som äventyrar barnet. Ibland slutar dessa anklagelser inte i rättegång, utan det slutar i stället med att barn beslagtas från ett hem och placeras i fosterhem. Även om fosterhemssystem tenderar att vilja placera barn hos släktingar när det är möjligt, kan de fastställa att morföräldrarna inte skulle vara lämpliga vårdnadshavare, och en sådan situation kan vara tragisk för barnet, särskilt om de första anklagelserna mot föräldrarna var illvilliga och ogrundade.
Vårdnadsmål hjälper till att avgöra den bästa placeringen för barn och vem som får tillgång till dem. I vissa jurisdiktioner kan far- och farföräldrars rättigheter fastställas i dem eller i separata mål som hänskjuts till familjedomstol. Det är allmänt enträget att människor undviker denna åtgärd och provar alla andra möjliga strategier först, som att prata med varandra och tillsammans med en medlare eller rådgivare för att se om det finns ett sätt att lösa problemet med mindre stränghet.