Medan skor är designade för att hjälpa foten att imitera en naturlig gångrörelse, kan bara gå barfota åstadkomma en verkligt naturlig rörelse. Att gå barfota, antingen i hemmet eller i andra miljöer, kan hjälpa till att stärka foten, räta ut och tona fotens ben och muskler och hjälpa till att utveckla nya muskler i foten. Att göra en vana av att gå barfota i hemmet kan till och med hjälpa till att lindra stress och reglera kroppstemperaturen, särskilt under varma förhållanden. Genom att gå mer naturligt och förbättra fotens rörelser kan man förbättra sin balans också, och i vissa fall korrigera plattfötter.
Att gå barfota offentligt kan dock vara en fara, eftersom mer skräp finns på trottoarer och andra allmänna utrymmen. Foten utsätts direkt för sådant skräp, och man kan bli skadad efter att ha trampat på något vasst. Skadan är då i riskzonen för infektion, så att gå barfota offentligt kanske inte är den bästa idén, särskilt för någon ny i praktiken som inte har utvecklat skyddande förhårdnader på sina fötter. Även att gå barfota runt hemmet innebär risker, så man bör se till att bara gå i områden som är relativt rena och säkra om möjligt, och att tvätta sina fötter regelbundet.
Fördelarna med att gå barfota är tillräckligt stora för att riskerna kan vara värt det, åtminstone i hemmet. Den barfota gångrörelsen uppmuntrar till mer rörelse bland musklerna i foten, vilket hjälper till att cirkulera mer blod genom foten, fotleden och underbenen. Muskler som kanske inte vänjer sig regelbundet när en sko används börjar böjas och blir starkare, vilket kan förbättra balansen och kroppsanpassningen. Barfotagång kan ytterligare hjälpa till att korrigera dålig hållning, haltningar och andra sjukdomar genom att främja korrekt gångmekanik. Kroppen kommer i huvudsak att anpassa sig själv och hjälpa benen att röra sig mer naturligt.
Barfotagång kan också bidra till att förbättra smidigheten och minska stressen. Fler muskler börjar arbeta för att stabilisera kroppen under barfotagång, vilket betyder att det finns fler muskler som hjälper till att driva kroppen i olika riktningar snabbt. Sinnet associerar ofta barfotagång med avslappning, eftersom de flesta bara är barfota regelbundet under perioder av avslappning. Foten blir känsligare för texturer, vilket innebär att behagliga texturer som svalt gräs eller en mjuk matta kan hjälpa till att slappna av sinnet och lugna kroppen. Att gå barfota minskar också smärta i fötter och vrister, vilket innebär att kroppen har mindre smärta att fokusera på och mer behagliga förnimmelser.