Det finns flera typer av yoga för äldre. Ett antal poser, eller asanas, är lämpliga för seniorer, som plankposen eller katten och kon. Andra typer av yoga för äldre inkluderar stilar som är beroende av användningen av rekvisita, såsom Iyengar yoga och stolyoga. Äldre människor som utövar yoga kan uppleva att de sover bättre på natten, mår bättre och kan se en viss förbättring av kroniska tillstånd som diabetes och högt blodtryck.
Typer av yoga för äldre inkluderar Iyengar, som startades av BKS Iyengar. Utövaren använder rekvisita som ett block, en filt eller ett bälte för att hjälpa henne komma in i en pose ordentligt. Rekvisita kompenserar för eventuell brist på styrka eller flexibilitet en utövare kan ha och hjälper henne att anpassa sin kropp så att hon kan få ut det mesta av en asana. Enligt Iyengar är att använda rekvisita inte ett sätt att fuska eller ta den enkla vägen ut, utan en nödvändighet eftersom alla har olika kroppar.
Till exempel kan en äldre yogautövare placera ett yogablock under nedre delen av ryggen för stöd under en gudinnapose eller liknande. Hon kan sitta upp på en filt för att hjälpa henne att böja sig längre fram under en sittande framåtböjning. I vissa fall kan en utövare få tillräckligt med flexibilitet efter att ha använt rekvisitan att hon inte längre behöver den efter en tid.
En annan typ av yoga för äldre är stolyoga. När människor utövar stolyoga utför de poserna på en stol istället för den traditionella mattan. Stolyoga gör att seniorer kan utföra modifierade versioner av traditionella poser, såsom framåtböjning, på ett sätt som är mindre ansträngande och bättre anpassat till deras muskelstyrka och flexibilitet. Att sitta på en stol kan vara mindre skrämmande för vissa äldre än att ligga på golvet på en matta.
Äldre yogis kanske kan utföra några poser utan hjälp av rekvisita. Yoga för äldre klasser kan inkludera plankställningen, där utövaren stödjer sig på sina underarmar och tår, med ryggen hållen i en linje parallell med golvet. Vissa yogis kan stödja sig på knäna för att göra posen lite lättare.