Det finns många olika typer av vandringsäventyr som är möjliga att njuta av, inklusive allt från korta dagsvandringar på vandringsleder genom skogen eller i en park, till mycket mer intensiva bergsklättringsexpeditioner över natten. Den typ av vandringsäventyr som man väljer att delta i baseras på ett antal faktorer, inklusive fysisk styrka, erfarenhet, kunskap om terrängen och säkra vandrings- och första hjälpenövningar, såväl som andra färdigheter som bergsklättring, förmåga att läsa kartor korrekt, och vilken typ av redskap man äger både för terrängen och vädret. Dagsvandring och ryggsäckstur över natten är de vanligaste typerna av vandringsmetoder; inom dessa kan man prova bergsklättring, canyoneering, öken- eller kustvandring, snövandring eller vandring med husdjur, bara för att nämna några.
De flesta börjar med en typ av längdåkningsdagsvandring när de väljer vandringsäventyr. Även om det är viktigt att ta med säkerhetsutrustning som första hjälpen-kit och kartor, görs denna typ av vandring vanligtvis på markerade stigar genom skogen eller en park, och är ett bra ställe att börja komma tillbaka i form eller börja vandra som en hobby. Vissa kan då välja att göra det till ett campingäventyr också, och kommer att ta med sig campingutrustning i ryggsäckar för att campa längs en vandringsled. Vissa vandringsleder kan vara ganska svåra, särskilt de som är i kuperade eller bergiga områden, så det är viktigt att vara förberedd.
Bergsklättring eller canyoneering är mycket svårare typer av vandringsäventyr. Bergsklättring innebär att klättra i berg, medan canyoneering innebär att korsa kanjoner, vanligtvis involverar mer bergsklättring eftersom det kan vara nödvändigt att skala klippväggar eller stöta ner klippväggar, samt vandra genom skog och över vattendrag, i vissa fall. Dessa kräver mycket mer fysisk förmåga och större förberedelser, eftersom de är mycket mer ansträngande och kan vara ganska farliga om man inte förbereder sig ordentligt. Dessa typer av vandringsäventyr genomförs nästan alltid åtminstone i par, eftersom att vara i en grupp avsevärt ökar säkerheten.
Andra typer av vandringsäventyr förändras utifrån de naturliga miljöerna i området. Vissa människor tycker om ökenvandring eller kustvandring längs havet, medan andra kan njuta av snövandring på vintern. Detta är en särskilt utmanande form av vandring och kräver naturligtvis specialutrustning för att hålla sig varm och för att undvika att halka på is. Även något så enkelt som att ta med en hund på vandringen kan göra det roligare; vissa människor tycker om hundvandring i grupper, vilket kan vara ett roligt sätt att få nya vänner.