Vadmusklerna, eller triceps surae, består av tre separata muskler på baksidan av varje underben: gastrocnemiusmuskeln, soleusmuskeln och plantarismuskeln. Gastrocnemius-muskeln höjer hälen när knät är i en utsträckt, rak position, och den används främst för promenader och löpning. Soleusmuskelns primära funktion är flexion av fotleden för att sträcka ner foten när knäet är i böjt läge och att balansera benet ovanpå foten när kroppen är i upprätt läge. Plantarismuskeln arbetar med gastrocnemius-muskeln för att förlänga fotleden när foten är i upplyft läge eller för att böja knät när foten är i ett fast läge.
Bindväven i de tre vadmusklerna går samman för att bilda akillessenan, som förbinder vadmusklerna med varje fot. Vadmusklerna är mycket kraftfulla och används för att böja fotled och knä, muskelrörelser som krävs för att gå, springa, stå och hoppa. När man går lyfter vadmusklerna hälen från marken och stödjer kroppen på den upphöjda foten, så att det motsatta benet kan svänga framåt.
Gastrocnemiusmuskeln är den största och mest ytliga av de tre vadmusklerna. Den har sitt ursprung bakom knät på lårbenet och sträcker sig ner till hälen. Gastrocnemius-muskeln är benägen att få ofrivilliga nattliga benkramper eller spasmer som vanligtvis kallas charley-hästar. Dessa ofrivilliga, smärtsamma sammandragningar av gastrocnemius-muskeln inträffar vanligtvis antingen på gränsen till sömn eller vakenhet, och de kan vara allt från några sekunder till flera minuter.
Soleusmuskeln är en bred, platt vadmuskel som ligger omedelbart framför gastrocnemiusmuskeln. Det hjälper kroppen att balansera på fötterna och hindrar den från att tippa framåt. Soleusmuskeln kallas också för skelettmuskelpumpen, eftersom den är ansvarig för att pumpa venöst blod från extremiteterna tillbaka upp till hjärtat.
Plantarismuskeln är en ytlig vadmuskel som inte anses vara avgörande för motorisk funktion, och den finns inte hos 7-10 procent av befolkningen. När den är närvarande är plantarismuskeln belägen mellan gastrocnemiusmuskeln och soleusmuskeln. Det anses vara av minimal betydelse för vadmuskelns funktion, men plantarismuskeln får skada när akillessenan brister.