Terapeutisk utrustning kan utformas för såväl vuxna som barn. Pediatrisk terapeutisk utrustning är skapad för att kunna manipuleras av små händer eller för att rymma ett barns lilla kroppsram. Terapeutisk utrustning kan också innefatta vattenutrustning som är utformad för att användas i vattnet, eller andningsterapiutrustning gjord för att hjälpa patienter med andningssvårigheter. Terapeutisk ultraljudsutrustning använder ljudvågor för att hjälpa till att läka ligament- eller senorskador genom att stimulera vävnad. Personer med dålig motorik kan förbättra balans och koordination med terapeutisk ridutrustning.
En vanlig typ av terapeutisk utrustning som används av fysioterapeuter är ett behandlingsbord. Dessa bord är vanligtvis justerbara med rörliga delar. Patienter som får terapi använder ofta ett sådant bord medan de utför olika övningar som kräver att personen ligger ner. Kiropraktikbord är liknande, även om de flesta kommer att ha bäcken-, livmoderhals- och ländkuddar.
Människor som behöver rehabilitering för att förbättra balans och rörlighet använder ofta terapeutisk utrustning som kallas träningstrappor. Träningstrappor som används för sjukgymnastik kan vara ensidiga eller tvåsidiga och kommer att inkludera en justerbar ledstång. En annan typ av terapeutisk utrustning för att stärka benen och förbättra rörligheten i knät är känd som en parallellstång. Parallella stänger kan hjälpa en person när han försöker gå utan att använda rullstol. Patienter som återhämtar sig från en stroke kan behöva terapeutisk utrustning som en rollator eller käpp.
Träningsbollar och medicinbollar anses vara terapiutrustning. Dessa kan användas för att utföra olika övningar som stärker armar, vader eller ben. Träningsbollar varierar i allmänhet i storlek, för olika terapiövningar. Personer med handskador kan använda en liten handhållen skumboll för rehabilitering.
Dessutom kan en person med en arm- eller axelskada använda terapiutrustning känd som en överkroppsergometer (UBE). Dessa maskiner kan vara fristående eller bärbara och benämns ibland förare. Pedalerna på en UBE använder motståndet framåt och bakåt.
Många patienter med axel- och armskador har också nytta av remskivor. Ett remskivasystem kan fästas på en dörr eller monteras på en vägg. De flesta terapiremskivor använder vikter för justerbart motstånd.
Inversionstabeller är en annan typ av utrustning som används för terapiändamål. Terapeuter använder denna typ av utrustning för att lindra en klients ryggsmärta, slappna av i musklerna och lindra stress. Inversionsterapin fungerar genom att sträcka ut ryggraden och främja bättre cirkulation.