Det finns tre huvudtyper av satir: Horatian, Juvenalian och Menippean. Även om varje typ skiljer sig från den andra i vissa faktorer, kan vilken satir som helst innehålla delar av alla tre. Horatisk satir hånar försiktigt, Juvenal strävar efter att förstöra och provocera, och Menippean sprider sina mentala hullingar mot ett stort antal mål. Dessa typer bör inte förväxlas med olika satiriska anordningar, såsom kvickhet, sarkasm och ironi.
Horatisk satir är den mildaste av typerna av satir. Det syftar inte till att hitta ondska i saker; istället görs det från en tillgiven, nästan kärleksfull synvinkel. Tonvikten läggs på humor och på att göra narr av mänsklig dysfunktion. Även om ämnet för det roliga kan vara sociala laster, är det vanligtvis en individs dårskap som retas. Ett nyckelelement i horatisk satir, till skillnad från de flesta andra typer, är att publiken också skrattar åt sig själva och åt ämnet för hånandet.
Ett bra exempel på horatisk satir är Jane Austens verk. Hennes romaner, som Pride and Prejudice, är milda hån mot de gotiska romaner som producerats av andra kvinnliga författare i hennes ålder. I Pride and Prejudice vänder hon sin horatianska satir mot människor och hur de ses av resten av samhället. Detta inkluderar den ädle markägaren i Mr. Darcy, prästen i William Collins och soldater som George Wickham.
Juvenal satir är den hårdaste typen av satir, och den håller inte tillbaka i sina hullingar av sina mål. Sociala laster, individer, företag och organisationer kan vara målen. Syftet med sådana invektiver är att framkalla en ilsken reaktion från publiken riktad mot ämnet. Som ett resultat av denna intention sätts humorn i bakgrunden och bitande samhällskritik och polariserad opinion kommer i förgrunden.
William Goldings Lord of the Flies är ett bra exempel på juvenalisk satir. Objektet för hån är människors behov av makt och regler, och det hånar också hur långt människor går för att få makt och hur denna lust förändrar dem. Det är också en osentimental titt på relationerna mellan pojkar och hur hemska de kan vara.
Menippisk satir är uppkallad efter Menippus, och liknar mest Juvenals idéer om satir; men det saknar fokus för ett primärt mål. Snarare än ett enda mål, kräver den en scattergun-strategi som riktar giftiga stift mot flera mål. Förutom att inte upprätthålla berättelsen och vara mer rapsodisk, är menippisk satir också mer mental. Som sagt, den här typen av humor är vanligtvis basalare på samma gång.
Medan primära exempel på de typer av satir som produceras av Horace och Juvenal själva överlever, kan detsamma inte sägas om Menippus. Ett bra exempel på menippisk satir är Lewis Carrolls Alice i Underlandet. Hela romanen är en slumpmässig samling satirer om människor som Carroll kände till eller kände till och om själva Oxford, både som stad och livsstil.