Ett rullstolsanpassat boende eller en uppsättning boenden kan krävas för företag, och för handikappade kan renoveringar av hem som rymmer en rullstol vara nödvändiga. Det kanske mest uppmärksammade och vanligaste rullstolsanpassade boendet för företag och bostäder är rullstolsrampen, som gör att en person i rullstol kan komma åt en byggnad med trappsteg. Rampen går förbi stegen och gör att personen i rullstolen lätt kan rulla upp eller ner för rampen. De flesta företag måste ha någon form av handikapptillgänglighet som denna ramp, även om vissa omständigheter kan hindra ett företag från att ha sådana boenden.
Ett av de vanligare men mindre märkbara rullstolsanpassade boendeprojekten i hemmet är utvidgningen av dörröppningar. Detta gör att en person i rullstol kan ta sig igenom dörröppningar utan att oroa sig för att skada sina händer eller att fastna i ett rum eftersom dörröppningen är för smal för att tillåta passage av en bredare rullstol. Detta är en fråga om både bekvämlighet och säkerhet: en rullstolsbunden person måste kunna röra sig fritt genom huset i händelse av en nödsituation, till exempel en brand.
Sänkta bänkskivor är ett annat vanligt rullstolsanpassat boende. Bänkskivorna kan sänkas till en nivå som gör att en rullstolsbunden person kan använda bänkarna bekvämt utan att nå. Bänkskivorna kan till och med utformas för att vara grundare för att tillåta en rullstolsbunden person att nå baksidan av bänkskivan. Bord kan också sänkas, liksom andra vanliga bord eller ytor. Det är inte ovanligt att se väggmonterade telefoner monterade mycket lägre än vanliga telefoner, men med mobiltelefonernas popularitet behövs detta rullstolsanpassade boende mindre och mindre.
Flervåningsbyggnader måste vanligtvis ha hissar så att handikappade personer kan komma åt de övre våningarna. Själva hissen måste vara tillräckligt bred för att rymma en rullstol, och siffrorna som dikterar vilken våning hissen ska resa till måste vara tillräckligt låg för att en rullstolsbunden person ska kunna nå dem. Badrum i offentliga byggnader måste också ha vidgade dörröppningar för handikapptillgänglighet, och i många fall måste varje badrum ha ett eller flera handikappbås som är större och bredare än ett typiskt bås. Handstänger är ofta med i dessa bås för att en rullstolsbunden person lättare ska kunna ta sig upp på toalettsitsen. Sitsen på toaletten är vanligtvis samma eller liknande höjd som en vanlig vuxenrullstol.