Det finns flera typer av rullstolsanpassade fordon. Många av dessa kan ta emot rullstolsbundna personer som passagerare, men kräver att någon annan kör. Vissa av dessa fordon kan dock även ta emot en rullstolsbunden förare. För att åstadkomma detta måste vanligtvis vissa modifieringar göras på fordonen.
Rullstolsanpassade skåpbilar är de fordon som de flesta tänker på när de hör talas om handikappanpassade fordon. Dessa är ofta modifierade så att en handikappad person lätt kan komma in i skåpbilen. Ramper eller hissar är vanligtvis kopplade till skåpbilarna för att göra detta möjligt. Dessa kan sänkas och höjas antingen för hand eller med en liten motor.
Stora ombyggnadsbilar och mindre minibussar kan göras till rullstolsanpassade fordon. Med minibussar kommer passagerare i rullstol vanligtvis in genom sidan. Större skåpbilar tillåter passagerare att komma in bakifrån, vilket kan vara lite lättare för vissa.
Att köpa eller modifiera rullstolsanpassade fordon kan vara ganska dyrt. På grund av detta har de flesta städer rullstolsanpassade fordon tillgängliga för allmänheten. Dessa bussar eller skåpbilar kan åka runt i staden på en angiven rutt, eller så kommer vissa tjänster att åka till en persons hem för att hämta dem. Dessa fordon kan ofta hyras för en liten avgift. Vissa organisationer, såsom kyrkor eller statliga myndigheter, kan också ge tillgång till dessa fordon utan kostnad för låginkomsttagare.
Med dagens teknik är personer i rullstol inte bara begränsade till att vara passagerare i handikappanpassade fordon. Det är också möjligt för dem att köra vissa fordon. Naturligtvis finns det vissa modifieringar som måste göras på ett fordon innan detta är möjligt.
I rullstolsanpassade bilar och rullstolsanpassade lastbilar tas ofta förarsätena bort. Detta tillåter en rullstolsbunden individ att helt enkelt manövrera rullstolen i förarposition. Vissa fordon har dock vridbara säten, vilket gör det lättare för en handikappad person att komma in i dem. I det här fallet finns det oftast ett område för att förvara och transportera en rullstol tills den behövs igen.
Eftersom en paraplegic vanligtvis inte kan använda vanliga pedaler på golvet måste andra modifieringar göras också. En joystick är den vanligaste. Detta kan användas för acceleration och ibland för styrning.
Skåpbilar, bilar och lastbilar är inte den enda typen av rullstolsanpassade fordon som finns idag. Handikappade personer kan nu till och med åka motorcykel. Dessa har ofta tre hjul istället för två, eller så kan de ha en sidovagn kopplad. Liksom andra typer av handikappade fordon, körs även rullstolsanpassade motorcyklar med handkontroller eller joysticks.