Rep är en av mänsklighetens tidigaste uppfinningar, och det finns nästan lika många typer som det finns fibermaterial på jorden. Den är gjord genom att antingen fläta eller tvinna ihop något fibermaterial för att öka dess styrka. Användningen av rep tros sträcka sig tillbaka avsevärt före nedtecknad historia, med den första registrerade användningen som inträffade i Egypten någon gång runt 4000 f.Kr.
Tidiga rep gjordes av material inklusive gräs, läder, hår och vass. Egyptierna använde det i sina tidiga byggföretag och använde långa rep för att flytta de enorma stenarna som var nödvändiga för att bygga pyramiderna. Kineserna började använda rep gjorda av hampa någon gång runt 3000 f.Kr
De flesta är av en typ som kallas tvinnat rep, ibland kallat laid rope, som består av ett antal trådar av garn som tvinnas ihop för att göra dem mer robusta. Var och en av dessa strängar kan vara uppbyggda av allt från en liten handfull till ett stort antal mindre strängar, som var och en i sin tur består av de grundläggande fibrerna som spunnits ihop. De flesta är gjorda av tre trådar, en stil som kallas vanligt rep. Ibland görs rep med fyra trådar istället för de vanliga tre, i vilket fall det kallas shroud-laid rep. När ännu mer styrka behövs kan flera längder tvinnas ihop och bilda det som kallas kabeldraget rep.
Modernt rep tillverkat av syntetmaterial är ibland av en typ som kallas flätat rep. Flätade typer tenderar att vara mycket fjädrande än tvinnade, både på grund av de syntetiska fibrerna som används och på grund av tekniken som används för att forma den. Vissa flätade rep hålls dock avsiktligt mycket styva för att säkerställa liten eller ingen sträckning under användning.
Det finns tre huvudtyper av flätat rep: en solid fläta, en diamantfläta utan kärna och en diamantfläta med en kärna. Solid fläta är extremt stark och kan inte rivas upp, även när den klipps. Det är en av de mest robusta typerna av rep, men kan inte skarvas. Diamantfläta är den enklaste typen, där ändarna är tätt sammanvävda. De flesta diamantflätor har en solid kärna, men vissa är kärnlösa, i vilket fall den kan skarvas ihop.
Naturliga repmaterial som vanligtvis används inkluderar bomull, linne, siden, hampa, manila, jute och sisal, varav de flesta härrör från växter. Växtbaserade typer tenderar att vara de mest populära av de naturligt härledda repen, för sin styrka och töjbarhet, såväl som ibland vattenavvisande egenskaper. Silke var en gång mycket populärt för sin låga vikt, men på grund av dess relativa svaghet som repmaterial används det sällan i den moderna världen.
Ett brett utbud av syntetiska fibrer används för att göra rep också. Dessa inkluderar nylon och polyester, samt ett antal egenutvecklade material som Kevlar och Spectra. Syntetiska typer uppvisar vanligtvis ett antal mycket specialiserade egenskaper, beroende på deras avsedda användning. Vissa är nästan helt vattentäta, medan andra erbjuder förmågan att sträcka sig långt utöver kapaciteten hos någon naturfiber. Dessutom är de flesta syntetiska fibrer lättare än sina naturliga motsvarigheter, med några anmärkningsvärda undantag, såsom Kevlar.