Det finns tre grundläggande typer av poolrengöringsmedel att välja mellan som passar olika behov och budgetar. Poolrengörare fungerar betydligt bättre än att bara använda kemikalier för rengöring, eftersom de kontinuerligt rensar bort smuts och skräp från poolen under hela dagen. Sugpoolsrengöringsmedel är den populäraste typen av rengöringsmedel och är också den mest ekonomiska. Slangen ansluts till en skummare eller sidoport i poolen, och sug genereras från poolpumpen. Städaren rör sig runt poolen i slumpmässiga mönster och lägger skräpet i poolfiltret. Det är lätt att installera och underhålla, men det fungerar inte bra för att samla ihop många löv. Dess sug är beroende av trycket från filtret, så filtret måste hållas rent.
Högtryckstvättar är dyrare, men de kan arbeta mer effektivt. Rengöringsslangen fäster vid poolens retur, det är där vattnet rinner in i poolen från filtret. Den drivs av en extra pump, eller boosterpump, för att trycka trycket genom en ledning in i poolen till städaren. Vattnets kraft skapar ett vakuum och driver rengöringen, och smuts och skräp avsätts i poolens filter eller, vanligare, i en påse. Användningen av den interna påsen innebär att smuts och löv kan samlas upp utan att täppa igen filtret. Den distribuerar också filtrerat vatten i poolen. Trycktvättaren är svårare att arbeta på och installera, men är bekvämare att använda när den sätts ihop.
Automatiska, eller robotiserade, poolrengörare är den mest effektiva typen av rengöringsmedel. De får ström från och elanslutning från hemmet, med hjälp av en transformator för att omvandla den elektriska strömmen till en säker nivå. Automatiska städare körs på en timer, som vanligtvis är en till fyra timmar, och de får städningen gjord på minsta möjliga tid.
Robotstädare kommer med ett eget filtreringssystem. De fäster inte på en poolpump eller filter. Den slängs i poolen när en rengöring är nödvändig och tas sedan ut igen. Den hjälper till att cirkulera vattnet i poolen och har en invändig påse för att lagra smuts, löv och annat skräp, som lätt kan tas bort. På grund av dess oberoende system är den enkel att installera och justeringar är inte nödvändiga.
Automatiska rengöringsmedel gör det mest effektiva jobbet vid rengöring, och vissa skrubbar till och med botten av poolen. Deras portabilitet, tillsammans med möjligheten att styra många modeller med en fjärrkontroll, gör dem till det mest bekväma valet. De är också svåra att arbeta på om de behöver fixas, och är den dyraste typen av poolrengöringsmedel för en markpool.