Omfattar två divisioner, nervsystemet har ett centralt nervsystem (CNS) och ett perifert nervsystem (PNS). Består av en hjärna som är ansluten till en ryggmärg, CNS fungerar som det primära kontroll- och integrationscentret för inkommande information. Relevanta svar på inkommande sensorisk och motorisk nervinformation bestäms här. PNS har sensoriska receptorer för sinnena inklusive syn och hörsel. Dessa strukturer kommunicerar med hjärnan via kranialnerver i människokroppen och med ryggmärgen via spinalnerver.
Inklusive receptorer som är ansvariga för att reagera på förändringar i den yttre omgivningen, inkluderar den somatiska uppdelningen av nervsystemet sensoriska neuroner som kommunicerar med CNS, såväl som motorneuroner som behövs för att positionera musklerna för balans och kroppsställning. Det finns 12 kranialnerver som kommer från den mänskliga hjärnan som är arrangerade i par som överför sensorisk information som att se, röra och höra. Detta är möjligt på grund av sensoriska receptorer i huvudet, som till exempel synnerverna, som överför nervsignaler från ögats näthinna till hjärnan. Ansiktsrörelser kontrolleras och justeras av de tredje kranialnerverna, som kallas ansiktsnerverna, och de fjärde kranialnerverna är viktiga för ögonglobens rörelse, så kallade trochlearisnerverna.
Den autonoma uppdelningen, som fungerar automatiskt utan frivillig åtgärd, hjälper till att upprätthålla homeostas i systemet genom reglerande mekanismer som för hjärtfrekvenskontroll och att hålla kroppstemperaturen konstant. Receptorer som finns i organ transporterar information via de afferenta nerverna i människokroppen till CNS för tolkning. Beslut överförs sedan på efferenta nerver till riktade körtlar och muskler. Den efferenta delen av det autonoma nervsystemet är vidare uppdelat i det parasympatiska och sympatiska nervsystemet. Båda typerna av nerver i människokroppen finns i organ, var och en har effekter som vänder på den andras handlingar.
Spinalnerver – totalt 31 par – härstammar från ryggmärgen som är namngivna efter den region av kotpelaren som de kommer från. Åtta par cervikala nerver, 12 par nerver från bröstregionen och fem par lumbala nerver utgår från kolonnen. Ett par nerver kommer också fram från ryggmärgens coccygeala område. Varje ryggradsnerv separeras i flera grenar: autonoma, dorsala och ventrala. Nerver i människokroppen från ryggraden kan också bilda ett plexus, vilket hänvisar till en gruppering av olika spinalnerver.