De olika typerna av miniharpor inkluderar lyra, liljeharpa, babyharpa och clarsach. Dessa instrument kan hållas i knät och plockas, eller vilade på en bordsskiva och lutade sig bakåt mot axeln. Omfånget av toner som varje design är kapabel till beror vanligtvis på antalet strängar som tillhandahålls och storleken på bollplanken.
Harpor tillverkas i ett brett utbud av storlekar och stilar. Miniharpor är vanligtvis små harpor med färre strängar än klassiska konsertgolvmodeller. De hänvisas ofta till med olika namn som noterar den stil av hantverk som harpan ristades ur, eller vilken typ av musik som är avsedd att spelas på den.
En standardharpa kan erbjuda mellan 19 och 40 strängar, som kan ändras i tonhöjd och ton med ett system av spakar eller pedaler. Miniharpor ger bara mellan åtta och 12 strängar, och dessa stäms vanligtvis med ett litet stämningsverktyg som direkt stramar eller lossar strängarna. Höjden på dessa harpor kan bestämmas av storleken på bollplanken och instrumentets hals.
Lyran är den minsta harpa som kan spelas för hand. Detta instrument avviker från den vanliga triangulära designen av den klassiska harpan, där strängar är fästa på en böjd hals och fastade inuti ett bollplank. Lyrans bollplank är ofta rundad och något platt och ger en välvd hals som sträcker sig från ena sidan av brädan till den andra. Instrumentet har åtta strängar som löper från halsen, över ett öppet spelutrymme, ner till kroppen med en längd av cirka 17 tum (43 cm).
Lilyharpan är ett allmänt känt namn bland miniharpor. Detta instrument mäter vanligtvis 15 tum (38.1 cm) och ger 8 strängar. Tonhöjden på tonerna som skapas av detta instrument är hög, och sträcker sig mellan C över mitten C till höga C. Ljudet genereras genom att plocka nylontrådar som resonerar genom en ihålig bollplank som vidgas mot de nedre registertonerna.
Babyharpan står något högre än liljan och ger ett bredare ljudspektrum än dess mindre motsvarighet. Detta instrument har 12 strängar, på samma sätt gjorda av nylon, som sträcker sig mellan F ovanför mitten C till högt C. Resonansbordet är ofta snidat av rosenträ, björk eller mahogny för att ge varje unikt instrument en annan ljudstil.
Den moderna clarsach är en liten avvikelse från den traditionella skalan för miniharpor. Designen av clarsacherna är baserad på historisk dokumentation av instrument som spelas i Skottland med anor från 10-talet, och deras namn kommer från det gaeliska ordet för ”harpa”. Denna harpa kan stå mellan två och fyra fot (0.6 till 1.2 m) i höjd och kan ha så många som 30 strängar. Instrumentets tonomfång är det bredaste av alla design av miniharpor och går mellan bas C och diskant D. Dessa strängar är gjorda av tråd, vanligtvis koppar och mässing, även om silver och guld kan användas för de lägre registren.