Minicykeln, eller pocketbike, har blivit ett populärt val av motorcykel för vuxna, men det är också ett utmärkt val för ett litet barn som precis lär sig cykla på motorcykel. Minicyklar för barn är mindre versioner av fullstora cyklar, och även om de är mindre till storleken kan de fortfarande packa mycket kraft i det lilla utrymmet. Mini dirtbikes, choppers, pitbikes och streetbikes finns i kit eller som förbyggda modeller, och de flesta minicyklar för barn har mindre motorer som förbjuder högre hastigheter. Barn bör bära skyddsutrustning när de cyklar, och föräldrar bör komma ihåg att dessa små cyklar inte är gatulagliga.
De kanske mest populära minicyklarna för barn är motocrosscyklar. Dessa minicyklar efterliknar utseendet och funktionen hos fullstora motocrosscyklar, och de kan köras terräng i smuts, lera eller på stenar och andra funktioner. Minicyklar för barn som är avsedda att köras offroad har knöliga däck och gott om fjädring, och motorerna kan vara gasdrivna eller eldrivna. Gasdrivna motorer är mycket vanligare och mer kraftfulla; de är vanligtvis tvåtaktsmotorer som mäter från 50cc till 100cc, vilket gör att de små cyklarna kan nå något höga hastigheter. En nära kusin till motocross-minicyklar för barn är minifyrhjulingen, som har fyra hjul istället för två. Det är ett mer stabilt alternativ för yngre förare som ännu inte bemästrat balansen som krävs för att cykla på en tvåhjulig motocrosscykel.
Gatucyklar är populära minicyklar för barn som ser ut som fullstora grand prix-cyklar eller streetracers. De är lätta och kan nå måttliga hastigheter. Däcken och körpositionen gör detta till ett idealiskt val för att köra på asfalterade ytor, men dessa små cyklar är inte gatulagliga, eftersom de flesta förare inte kommer att kunna se minicykeln från sina bilar. Dessa cyklar är populära i förortsområden, och de kan användas som pitcyklar vid tävlingar eller evenemang.
Mini chopper cyklar efterliknar utseendet och stilen på fullstora chopper cyklar, och i många fall kan mini choppers anpassas på ungefär samma sätt som deras äldre bröder. Choppers kan komma i kit som gör att byggaren kan anpassa cykeln, eller så kan de komma förmonterade för en körfärdig cykel. Vissa människor föredrar att köpa de enskilda komponenterna på cykeln separat för att möjliggöra mer anpassning. Körställningen är ofta ganska tillbakalutad, och gaffeln på cykeln är oftast lång.