Det finns tre huvudtyper av mänskliga nerver i kroppen: sensoriska nerver, motoriska nerver och spinalnerver. Dessa typer av mänskliga nerver skiljer sig från varandra baserat på deras nervceller. Neuroner är nervceller som svarar på yttre stimuli genom att elektriskt och kemiskt signalera relaterade cellnätverk inom det centrala nervsystemet. Varje nätverk av nerver har en distinkt funktion.
De mänskliga nerverna som låter människor se, höra, röra, lukta och smaka är sensoriska nerver. Sensoriska neuroner aktiveras av externa ingångar. Till exempel, när en person rör vid ett grovt material, överför sensoriska nervceller elektriska impulser till centrala nervsystemet och hjärnan där impulserna tolkas som uppfattningen av grovhet. Dessa nerver är de enda mänskliga nerverna som reagerar på fysiska sensoriska uppfattningar som ljus och mörker, brus, värme och textur.
Motoriska nerver är de mänskliga nerverna som styr frivilliga rörelser. Dessa nerver har sitt ursprung i hjärnan eller ryggmärgen och innerverar, eller ger nerver till, alla muskler i kroppen. De motoriska nerverna fungerar genom att skicka impulser från hjärnan eller ryggmärgen till musklerna. Sådana impulser får musklerna att expandera eller dra ihop sig, vilket sedan underlättar rörelsen.
Inom motoriska nerver finns det tre typer av neuroner som transporterar rörelsesignalerna som skickas av hjärnan och ryggmärgen. Somatiska motorneuroner är kopplade till musklerna som styr rörelser av armar, ben och magmuskler. Särskilda viscerala motorneuroner stimulerar rörelse i ansikte och hals. Slutligen galvaniserar allmänna viscerala motorneuroner hjärtat och artärerna.
Spinalnerver kallas även blandade nerver eftersom de kombinerar sensoriska nervernas sensoriska funktion och transportnervernas rörelsefunktion. Den mänskliga ryggraden innehåller 31 par av dessa nerver. I mänsklig anatomi länkar varje par av blandade nerver ryggraden till en del av kroppen och har sin egen underkategori. Cervikala nerver ger rörelse och känsla till nacke och armar. Bröstnerver hjälper till att andas. Lumbalnerver är de ryggradsnerver som stimulerar benen. De sakrala nerverna underlättar matsmältnings- och reproduktionsprocesserna genom att innervera urinblåsan, tarmarna och reproduktionsorganen.
Blandade nerver kan fylla två funktioner eftersom de förgrenar sig i två rötter: en som består av sensoriska fibrer och en som består av motoriska fibrer. Nervroten gjord av sensoriska fibrer transporterar perceptionsrelaterad information som syn, känsel och lukt från kroppen till ryggmärgen. Motoriska nervrötter skickar impulser från ryggraden till musklerna. Spinalnervernas binära natur innebär att deras syfte överlappar med motoriska nerver och sensoriska nerver.