Det finns mer än 160 arter av kameleonter. Endast ett fåtal av dessa hålls som husdjur eftersom många typer av kameleonter har krävande vårdbehov eller inte kan anpassa sig till fångenskap. Oavsett art har alla kameleoner ögon som rör sig oberoende av varandra och långa tungor med klibbiga ändar. Dessa reptiler varierar i storlek från små exemplar på 1.3 tum (3.3 cm) långa till arter som växer till 30 tum (76.2 cm) långa. Kameleoner utgör familjen Chamaeleonidae, som kan delas upp i sex underfamiljer.
Underfamiljen Chamaeleo innehåller fler arter av kameleonter än de andra. Denna grupp inkluderar de som ofta hålls som husdjur, såsom den vanliga kameleonten eller Chamaeleo kameleonten; den fyrhornade kameleonten, eller Chamaeleo quadricornus; och den beslöjade kameleonten, eller Chamaeleo calyptractus. Andra i denna grupp inkluderar Millers jättekameleon, eller Chamaeleo melleri, och kameleonten med flikhals, eller Chamaeleo dilepsis. De flesta av denna grupp är i genomsnitt mellan 9 tum (22.9 cm) långa till 24 tum (61 cm) långa.
En av underfamiljerna, Brookesia, består av mindre typer av kameleonter. Den minsta av alla kameleoner, bladkameleonen, eller Brookesia minima, tillhör denna grupp och blir bara 1.3 cm lång. Denna kameleont har den engagerande vanan att spela död om den blir störd. Den största medlemmen i denna underfamilj är pansarkameleonten, eller Brookesia perarmata, som toppar ut på endast 3.3 tum (4 cm) lång. Flera Brookesia-kameleoner är lämpliga som husdjur.
De flesta medlemmar av Furcifer-underfamiljen av kameleonter är stora. Den största av alla kameleoner är Oustalets kameleont, eller Furcifer oustalet, som kan bli 30 tum (76.2 cm) lång. Denna grupp inkluderar också en av de mest populära typerna av kameleonter, panterkameleonen eller Furcifer pardalis. Panterkameleoner kommer i vackra färger, inklusive blå, rosa och regnbåge. Dessa reptiler är också ganska stora och växer till 20 tum (50.8 cm) långa.
Dvärgkameleoner utgör hela underfamiljen Bradypodian. Även om dessa typer av kameleonter kallas dvärgkameleoner, är de flesta större än de små Brookesias. Medlemmar av denna grupp inkluderar Zululand dvärgkameleon, eller Bradypodian nemorale, och Karoo dvärgkameleon, eller Bradypodian karroicum. Bradypodiska kameleoner är i genomsnitt cirka 6 cm långa och hålls sällan i fångenskap. Medlemmar av de återstående kameleontunderfamiljerna, Rhampolean och Calumma, är inte lämpliga som sällskapsdjur och hålls, liksom Bradypodianska kameleoner, sällan i fångenskap.