Platsen där två ben kommer samman i kroppen kallas en led. Det finns tre huvudtyper av leder i människokroppen, fibrösa, broskiga och synoviala. Fibrösa leder är stationära och tillåter inte rörelse mellan de artikulerande benen. Broskleder möjliggör lätt rörelse mellan de berörande benen, och synoviallederna ger ett fritt rörelseområde mellan de konvergerande benen.
Av alla leder i människokroppen är den fibrösa leden den minst böjliga. I dessa fasta leder är två ben sammankopplade och hålls samman med bindväv eller ligament. Det finns tre typer av fibrösa leder i människokroppen, suturer, syndesmosis och gomphos. Suturer fibrösa leder finns mellan benplattorna i skallen, och syndesmosis fibrösa leder kan hittas i ryggen där brett åtskilda kotor är sammanlänkade. Gomphosis fibrösa leder används för att hålla en orörlig benprocess inuti en socket, som sker i en tand i en tand socket.
Broskleder kopplar samman två ben med hjälp av brosk och möjliggör begränsad rörlighet. Det finns två typer av broskleder i människokroppen, symfys och synkondros. Symphysis broskleder är permanenta leder som använder hyalint brosk för att koppla ihop benen. Ett exempel på en symfysled är blygdsymfysen som bildas där botten av vänster och höger bäckenben möts.
Synkondros broskleder liknar symfysleder förutom att dessa leder ibland är tillfälliga. I vissa delar av kroppen omvandlas det hyalina brosket till ben under barndomens tillväxt. Ett exempel på denna typ av transformerande led finns vid basen av skenbenet i benet.
Ledlederna är de mest flexibla typerna av leder i människokroppen. För att tillåta de olika rörelser som behövs i kroppen finns denna led i sju olika varianter. Gångjärns-, vrid-, kul- och hylsleder möjliggör flexibel och vidsträckt rörelse medan glid-, sammansatta, kondyloid- och sadelleder är något mindre flexibla. Leder som är gångjärn tillåter rörelse som liknar ett gångjärn på en dörr och arbetar för att böja och avböja olika kroppsdelar. Ett exempel på en gångjärnsled är armbågen.
En synovial led gör att ett ben kan roteras runt ett annat. Halsen är ett exempel på en pivotled. Kulleden uppstår mellan ett ben som slutar i en kulform och ett annat konkavt ben. Denna led möjliggör ett brett utbud av rörelser och kan hittas i höften. En glidled gör att två ben kan glida över varandra, vilket kan hittas i några av lederna i handen. Knäet är ett exempel på en sammansatt led som låter tre eller flera ben röra sig tillsammans.
Kondyloida leden uppstår där två artikulerande ben har en unik men komplementär form. I den här typen av led har ofta ett ben en skålform och det andra benet har en process som passar in i skålformen. Flera kondyloidleder kan hittas i handleden. En sadelled liknar strukturen en kondyloidled, men formen på benen liknar en sadel och ryttare. Ett exempel på denna typ av led finns i tummen.