Det finns två huvudtyper av grävskopor som är vanligt förekommande; följande är de layouter som specificeras av Society of Automotive Engineers International (SAE) och av International Organization for Standardization (ISO). Styrdynamiken för varje system är praktiskt taget identisk med den enda skillnaden att kontrollerna för manövrering av bomarmen och sänkarmen är speglade. I mycket allmänna termer använder grävmaskiner som används i USA vanligare SAE-uppsättningen kontroller, medan grävmaskiner som används på andra håll i världen arbetar med ISO-layouten. Många grävmaskiner och grävmaskiner erbjuder styrsystem som kan växlas mellan SAE- och ISO-layouter, vilket överlåter beslutet till förarens preferenser.
I båda typerna av grävskopor finns två spakar, en för var och en av förarens händer. Gemensamt för båda styrsystemen är att vänster och höger rörelse av den vänstra spaken styr svängningen eller rotationen av maskinkroppen. På liknande sätt i båda systemen kontrollerar man att flytta den högra spaken åt vänster och höger den vertikala rotationen, eller krökningen, av skopan eller det bifogade tillbehöret.
Det är i framåt- och bakåtrörelse av handspakarna som de två styrsystemen skiljer sig åt. Med hjälp av SAE-layouten kontrollerar du att flytta den vänstra spaken framåt och bakåt den vertikala rörelsen av ramparmen, medan den högra spaken kontrollerar bomarmens vertikala rörelse. Under ISO-stilen för grävskopor är dessa operationer omvända. Som ett exempel på denna kontrollmetod, att flytta båda handspakarna framåt gör att sänkarmen höjs och bomarmen sänks; denna åtgärd har effekten att räta ut hela armen på grävmaskinen framför maskinen.
Förutom grävskopans reglage med handspaken finns det två fotpedaler direkt framför föraren, som används för att manövrera maskinens spår oberoende av varandra. Fästa till fotpedalerna är vanligtvis två långa kontrollspakar som gör att spåren kan manövreras för hand om så önskas. Om båda pedalerna flyttas bort från föraren får båda spåruppsättningarna att röra sig framåt; på samma sätt ger det motsatta resultatet att flytta båda pedalerna mot föraren.
För att rotera maskinen kan operatören antingen flytta en pedal mot sig själv och den andra pedalen bort för att flytta runt maskinens centrala punkt, medan endast en av pedalerna flyttas mot eller bort roterar maskinen runt den statiska spårpositionen . Som ett exempel, flyttar du vänster pedal mot föraren och den högra pedalen bort kommer det vänstra spåret att röra sig bakåt och det högra spåret att röra sig framåt, vilket gör att maskinen roterar runt sin centrala axel i moturs riktning. Dessa kontroller gör att maskinen är mycket enklare att manövrera än vad många förväntar sig.
Vissa tidiga versioner av grävmaskiner använder ett föråldrat system med tre spakar, där spakarna endast rör sig i riktning fram och bak och separat styr rörelsen för skoparmen, bomarmen och skopvinkeln. Dessa grävskopor är vanligare på grävmaskiner där grävning inte är maskinens primära funktion och på icke-roterande grävmaskiner. Utbildningskurser för traktorgrävare koncentrerar sig i allmänhet på SAE- och ISO-variationerna som beskrivs ovan.