Axelleden tillåter ett större rörelseomfång än någon annan led, vilket gör att armen kan höjas, sänkas, sträckas ut och rotera hela 360 grader. För att säkerställa korrekt rörelseomfång stöds axelleden av axelbanden, axelsenorna och axelmusklerna. Ledbanden förbinder de tre benen – överarmsbenet, eller överarmsbenet; skulderbladet eller skulderbladet; och nyckelbenet, eller nyckelbenet – till axelleden. Axelsenorna fäster vid benen i ena änden och till en av de relaterade musklerna i andra änden. Totalt finns det 10 muskler och 11 axelsenor relaterade till axelrörlighet, där senor är de som fäster vid supraspinatus, infraspinatus, teres minor, subscapularis, latissimus dorsi, pectoralis major, pectoralis minor, deltoid och tricep brachii och två som fäster på biceps.
Axelmusklerna och axelsenorna som är involverade i axelrörlighet inkluderar de fyra rotatorcuffmuskel- och senorparen: supraspinatus, infraspinatus, teres minor och subscapularis. Dessa är belägna i skulderbladsområdet, och varje relaterad sena fäster också till överarmsbenet. Supraspinatusmuskeln och senan gör att armen kan höjas och sänkas. Infraspinatusmuskeln och senan låter armen sträcka sig framåt och åt sidan. Teres minor och subscapularis muskler och senor tillåter armen att rotera.
Bicepsen är placerad på framsidan av överarmen, och den har två huvuden: det långa huvudet och det korta huvudet. Biceps har totalt två axelsenor. Den biceps långa axelsenan fäster vid axelhålet. Den biceps korta axelsenan fäster vid coracoidprocessen, en bula på skulderbladet. Bicepsmuskeln och senor hjälper till att böja och rotera armen vid armbågen.
Den triangelformade latissimus dorsi är den största ryggmuskeln och sitter i nedre delen av ryggen. Latissimus dorsi axelsenan fäster vid överarmsbenet. Den är ansvarig för att dra armen nedåt och bakåt och för att rotera axelleden inåt mot bålen.
Pectoralis major är den största bröstmuskeln. Det ligger under bröstvävnaden hos kvinnor. Pectoralis major-axelsenan fäster vid överarmsbenet vid bicipitalrännan, en fördjupning i överarmsbenet som även kallas för intertubulär skåra. Tillsammans hjälper pectoralis major-muskeln och axelsenan att lyfta armen bort från och bakåt mot bålen och hjälper till att rotera armen inåt mot bålen.
Pectoralis minor muskeln är en samling fibrer som ligger under pectoralis major. Pectoralis minor axelsenan fäster vid skulderbladet vid coracoid-processen. Muskel- och axelsenparet tjänar till att kontrollera uppåtgående axelrörelser för att förhindra översträckning av axlarna uppåt. Det hjälper också revbenen att expandera och dra ihop sig under andning.
Deltamuskeln är den största och starkaste axelmuskeln. Det ger axeln dess rundade utseende. Deltoideus axelsenan sätts in i deltoideus prominens, eller skåran på humerus. Deltoideusmuskeln och axelsenparet ansvarar i första hand för att flytta armen från en parallell position till bålen till en vinkelrät position mot bålen.
Triceps brachii ligger på baksidan av överarmen. Den har tre huvuden, ett som fäster på skulderbladet och två som fäster på överarmsbenet. Dessa tre huvuden konvergerar till en sena som fäster vid ulna, den största av de två underarmsbenen. Tillsammans arbetar tricep brachii och dess sena för att räta ut armen och låsa armbågen när den är under tryck.