Aerobic övningar är rytmiska rutiner som arbetar med stora muskelgrupper och höjer en persons hjärt- och lungfrekvens. Det finns tre grundläggande aerobicssteg: hög effekt, låg påverkan och step aerobics. När en person går på en aerobicsklass kan han arbeta med en grupp av grundläggande aerobicssteg eller en kombination av alla tre. I low impact aerobics stannar en fot på marken hela tiden, medan i high impact aerobics kan båda fötterna lämna marken, till exempel i hopprutiner. En person som tränar step aerobics tränar genom att kliva upp och ner på en plattform.
Grundläggande aerobicssteg med låg effekt inkluderar vinrankan, som är ett grundläggande sidosteg och shuffle. För att utföra en vinranka, kliver motionären först till höger med höger fot och korsar sedan vänster fot bakom den högra. Han stegar sedan vidare till höger med höger fot och för sin vänstra fot bredvid den, så att hans fötter är ihop. Draget upprepas sedan med vänster fot.
En av de grundläggande högeffektiva grundläggande aerobicsstegen är hoppjacket. För att göra ett hoppjack står motionären med fötterna ihop, hoppar sedan upp i luften och sprider sina fötter axelbrett isär. Han hoppar sedan igen och för ihop fötterna igen. Människor som gör jumping jacks höjer vanligtvis armarna upp i luften när de hoppar och sprider sina ben och sänker sedan armarna när de för samman fötterna. Hoppknekten kallas ibland för stjärnhopp eller sidöverskridande hopp.
Ett annat grundläggande aerobicssteg med hög effekt är att jogga på plats och sparka ut fötterna. En variant på detta drag inkluderar ett utfall från sida till sida i joggen. Att gå på plats är ett annat grundläggande aerobiskt steg. Om en motionär känner sig trött under ett träningspass är det att gå på plats en stund vanligtvis ett bra sätt att hålla pulsen uppe utan att översträcka sig eller bli skadad.
Steg aerobics steg inkluderar grundläggande höger och grundläggande vänster. En motionär gör det grundläggande högra steget genom att placera sin högra fot på plattformen och sedan placera sin vänstra fot på plattformen. Han avslutar steget med att kliva bakåt från plattformen med sin högra fot, följt av sin vänstra fot. Den grundläggande vänstern är motsatsen till den grundläggande högern. Tränaren kliver upp på plattformen med vänster fot först, följt av höger. Tap up-steget är en variant av de grundläggande vänster- eller högerstegen. En motionär kliver upp på plattformen med ena foten, lyfter sedan sin andra fot, knackar på plattformen och sänker foten till golvet.