När man designar rullstolsanpassade hem bör en person först se till att det inte finns några trappor. Det rekommenderas också att dörröppningar är bredare än vanligt, eftersom det kan vara svårt för en rullstolsanvändare att ta sig igenom en vanlig dörröppning. Badrum bör ha enkel tillgång till toaletter, handfat och duschar, medan kök kan vara bättre med låga bänkar, vitvaror och skåp. Dessutom kan höjden på andra ofta använda föremål behöva vara antingen lägre eller högre än vanligt.
Trappor är en av de viktigaste sakerna att tänka på när man designar rullstolsanpassade hem. Eftersom det är ganska svårt för personer i rullstol att manövrera trappor, rekommenderar de flesta experter att de inte har några trappor alls. Om en person ska modifiera ett befintligt hus med trappor vid entrén kan rullstolsramper installeras istället. För bostäder som är mer än en våningsplan kan en hiss eller trapphiss installeras.
De flesta typiska dörröppningar kan också vara för smala för en rullstolsanvändare att passera. Dessa kommer vanligtvis att behöva vara bredare än vanliga dörröppningar när man utformar rullstolsanpassade husplaner. En öppen planlösning rekommenderas vanligtvis för insidan av rullstolsanpassade hem.
Eftersom badrum är några av de viktigaste rummen i ett hem, ger experter flera tips för dessa rum i rullstolsanpassade hem. Ledstänger bredvid toaletten gör det lättare att ta sig av och på. En duschkabin som ligger i plan med resten av golvet rekommenderas också. Annars bör en balja också ha räcken som går hela vägen runt. När man designar rullstolsanpassade boenden som involverar ledstänger, bör designers dock förstärka väggar var som helst där rälsen ska fästas.
Köket är ett annat flitigt använt rum i de flesta hem. Låga köksbänkar i rullstolsanpassade hem kan underlätta för handikappade. När man planerar handikappanpassade hem, bygger designers ofta inte skåp under diskbänken eftersom detta kommer att göra det lättare för en rullstol att få plats under. Dessutom, eftersom höga köksskåp med största sannolikhet inte kommer att användas, kan dessa utelämnas. Istället kan ett överflöd av underskåp med skjutbara hyllor användas för förvaring.
Den typiska höjden på ljusströmbrytare och termostater kan vara för hög för vissa personer i rullstol att nå bekvämt. Designers av rullstolsanpassade hem kan placera dessa vanliga komponenter några tum (7.6 centimeter) lägre än vanligt. De kanske också vill placera eluttag ungefär 2 fot (61 centimeter) från golvet för att göra dem lättare att nå.