Badrummet är kanske ett av de svåraste rummen i huset för en rullstolsbunden person att navigera säkert och enkelt, så ändringar kan behövas för att säkerställa säker användning. Ett rullstolsanpassat badrum bör vara så öppet som möjligt för att möjliggöra rullstolsrörelse, och extra utrymme bredvid toaletten och nära badkaret kommer att vara nödvändigt för att möjliggöra enkla övergångar till toaletten eller in i badkaret. Innan dessa ändringar kan göras behöver det rullstolsanpassade badrummet dock en dörröppning som är bredare än vissa vanliga dörröppningar för att möjliggöra säker passage in i och ut ur badrummet.
En fickdörr kan vara det bästa valet för ett rullstolsanpassat badrum, eftersom öppning och stängning av gångjärnsdörrar kan vara svårt för en person i rullstol. Det kommer att vara nödvändigt att manövrera stolen runt dörren eftersom den går att öppna och stänga, vilket innebär att det kommer att behövas mer utrymme på båda sidor om dörren. En fickdörr eliminerar detta problem, eftersom dörren lätt glider horisontellt in i väggen. Dessa dörrar är inte exceptionellt svåra att installera, men det kommer att kräva en del rivning av själva väggen.
Ett rullstolsanpassat badrum bör utformas kring en specifik person, om möjligt eller genomförbart. Detta kommer att möjliggöra anpassning baserat på den personens preferenser och förmågor; en yngre person i rullstol kan till exempel kunna manövrera lättare än en äldre, och en längre person behöver kanske inte låga hyllor och bänkskivor som en kortare person kommer att behöva. I nästan alla fall kommer dock det rullstolsanpassade badrummet att behöva ha funktioner som är specifika för rullstolsbundna personer, såsom nedre bänkskivor och speglar, låga lådor och hyllor, sänkta handdukshängare och så vidare. Armaturer som toaletter kan behöva specialdesignas för att nå höjden av en rullstol, och stödstänger kommer att behöva installeras på väggarna runt toaletten och i duschen för att den rullstolsbundna ska kunna förflytta sig från stolen till toaletten eller in i duschen.
Duschen kommer att behöva stödstänger samt ett litet utrymme på karets främre kant så att personen enkelt kan komma in och ut. Vissa duschar har dörrar som öppnas och stängs för ännu enklare åtkomst. Väl inne i badkaret kommer den rullstolsbundna personen att behöva alla reglage sänkta och duschhuvudet måste hållas i handen för enklare användning. En liten pall gör att personen kan sitta medan du badar.