Armens nervsystem innerverar – eller förser organ eller muskler med nerver – delar av överarmen, underarmen och handen. Det finns fyra huvudnerver i armen och de lindar sig runt benen. Ulnar och mediannerver har sitt ursprung i plexus brachialis, som är ett knippe av nervfibrer som sträcker sig från ryggmärgen till armen och slutar i handen. Radiella nerver spänner över plexus brachialis och underarmen. Muskulokutana nerver härrör från plexus brachialis, genom biceps och in i underarmen.
Uppkallad efter ulnabenet når ulnarnerven så långt som till lillfingret. Trots att den passerar genom överarmen ger ulnarnerven inte nerver till det området. Underarmen och handen har dock båda ulnarnerver. Dessutom ger ulnarnerven känselkänslan till ring- och lillfingret vid vad som kallas kutan innervation. Skada på armens ulnarnerver leder till att greppet försvinner och kan också hämma någons förmåga att helt sträcka ut sina fingrar. Resultatet är en åkomma som kallas kloning där någons hand eller fingrar verkar krökta.
Mediannerver är också nerver i armen som går längs armen och in i handen. Precis som ulnarnerverna innerverar mediannerverna inte överarmen utan förser musklerna i underarmen och handen med nerver. Mediannerverna slutar i tummen, pekfingret och långfingret och ger känsla till dessa fingrar också. Ett begränsat rörelseomfång i tummen eller nedsatt rörlighet i pek- och långfingret är de mest sannolika konsekvenserna av att skada denna nerv.
De radiella nerverna är de som förser överarmen med nerver. Liksom de tidigare nämnda nerverna börjar radiella nerver i plexus brachialis och fortsätter till sina positioner i armen – i detta fall tricepsmuskeln. Radiella nerver innerverar också musklerna i underarmen. Även om dessa nerver slutar i underarmen, ger radiella nerver också kutan innervation till baksidan av handen. Skador på de radiella nerverna kan resultera i förlust av muskler i triceps och orsaka förlust av grepp.
Muskulokutana nerver utlöses främst i överarmen. Dessa nerver i armen är kopplade till bicepsmuskeln och ger känsla till det området. Av de fyra primära armnerverna är muskulokutana nerver de mest mottagliga för skador på grund av deras fäste vid de ofta använda bicepsmusklerna.