Friar Tuck anses vara en huvudmedlem i Robin Hoods legendariska band of outlaws. Även om det inte nämns i de tidigaste överlevande berättelserna, har munken blivit en integrerad del av Robin Hood Lore. Han framställs ofta som en naturälskande man som inte kunde överleva påfrestningarna och levnadsreglerna i ett kloster.
Införandet av Friar Tuck i de historiska legenderna är knepigt, eftersom tidsperioden för Robin Hood tros föregå munkarnas ankomst till England. Endast en bevarad ballad av Robin Hood nämner munken. I Robin Hood and the Curtal Friar kämpar Robin med honom tills munken kallar på vilda hundar för att hjälpa honom att avvärja Robins fredlösa. Vid ett dödläge bjuder Robin in honom i bandet. I senare berättelser introducerar Will Scarlet Friar Tuck för Robin när bandet hjälper en bard att rädda sin älskling och behöver en religiös man för att gifta sig med dem.
Friar Tuck tros ha sitt ursprung som Maid Marian, som en del av traditionella första maj-festivaler. May Day-pjäser från 1475 och 1560 berättar en historia ungefär som Robin Hood and the Curtal Friar, där Tuck har kastats ut ur sin ordning på grund av bristande respekt. Han är en älskare av mat och dryck och går med i bandet för att bli deras minister.
I den ursprungliga berättelsen och många efterföljande versioner engagerar Robin och Tuck en förståndsstrid. Vanligtvis, genom hot eller knep, tvingar Robin Tuck att bära honom över en flod. Dessa berättelser avslutas nästan alltid med att munken kastar Robin i vattnet, vilket ofta resulterar i ett svärdslagsmål. Denna tradition leder till två distinkta versioner av karaktären: den lata, ale-kvaffande, komiska Tuck och den arga, upproriska mästare svärdfäktaren.
Möjligen på grund av ursprunget som May Day-karaktärer porträtteras Friar Tuck ibland i relation till Marian. Ofta är han hennes kaplan eller långvariga biktfader, och ibland är han avgörande för att hjälpa Marian att fly till Sherwood. I vissa versioner uppmanas Tuck att gifta sig med Robin och Marian.
Karaktären fungerar ofta som en länk mellan outlaw-bandet och omvärlden. Även om han ofta framställs som att han lever med fredlösa, finns det också tolkningar som visar Friar Tuck som underhåller en kyrka i de fattiga byarna som omger Sherwood Forest. Genom att upprätthålla en respektabel position i städerna kan denna version av munken få information om Robins fiende, sheriffen av Nottingham, och hjälpa till att upptäcka eventuella planer som den onde sheriffen håller på att skapa.
Eftersom han inte kom in i berättelserna förrän århundraden efter de ursprungliga balladerna av Robin Hood, förblir Tuck en skuggfigur öppen för tolkning. De flesta författare har använt honom som de tycker är lämpligt, för att vidareutveckla handlingen och ge inblick i andra karaktärer. Till skillnad från Robin Hood och Will Scarlet finns det inga bevis för att en historisk Friar Tuck existerade. Ändå ingår munken i nästan alla moderna anpassningar av Robin Hood-legenden och har en fast plats i historien om Sherwoods fredlösa.