Robert Kennedy Jr. föddes i Washington, DC den 17 januari 1954 av Ethel och Robert F. Kennedy, en amerikansk senator som mördades 1968. Han var brorson till president John F. Kennedy, som mördades 1963, och senator Edward M. Kennedy. Robert Kennedy Jr. tog en kandidatexamen i litteratur och amerikansk historia från Harvard innan han fortsatte med en examen i juridik från University of Virginia och en Master of Environmental Law-examen från Pace University. Han har ägnat sin karriär åt att arbeta med olika miljögrupper för att försvara behovet av rent vatten.
Kennedy har skrivit ett flertal artiklar om miljön som har publicerats i många produktiva tidskrifter och tidningar, inklusive Atlantic Monthly och The New York Times. Han har också skrivit två böcker med miljöteman med titeln Crimes Against Nature och The Riverkeepers. Andra böcker han publicerade inkluderar en biografi om domaren Frank M. Johnson och flera böcker för barn.
Robert Kennedy Jr. använde sina juridiska talanger för att hjälpa New Yorks Riverkeeper-grupp att framgångsrikt stämma företag som förorenade Hudsonfloden. Många ger honom äran för att han städat upp den där vattenvägen. Hans ansträngningar fick uppmärksamhet från tidskriften Time, som utnämnde honom till en av ”Heroes for the Planet”.
Han har fungerat som chefsåklagare för Riverkeeper och som president för Waterkeeper Alliance, en organisation som inspirerade andra sådana organisationer att bilda runt om i världen. Robert Kennedy Jr. arbetade också som professor och övervakande rådgivare vid Environmental Litigation Clinic vid Pace University. Hans andra prestationer inkluderar att vara medvärd för Air Americas radioprogram Ring of Fire och tjänstgöra som seniorrådgivare för National Resources Defense Council.
Hans arbete för att försvara och förbättra miljön är inte enbart koncentrerat till USA:s statistik. Han har också hjälpt stammar i Kanada och Latinamerika att förhandla fram fördrag som skyddar resurserna i deras territorier. Robert Kennedy Jr. utökade sitt miljöförespråkande utöver att skydda vattendelar genom att främja byggandet av vindkraftsparker och andra källor till hållbar utveckling.
Förutom sitt arbete inom miljörörelsen är Robert Kennedy Jr. en hängiven förespråkare för fri marknadskapitalism. Han hävdade att företag som förorenar faktiskt subventioneras av skattebetalarna via lagar som antagits specifikt för att gynna dessa industrier. Hans tro på att frimarknadskapitalism skulle förhindra denna typ av politisk kumpan skiljer honom från den genomsnittlige miljöaktivisten.