Lancelot anses i många versioner av Arthurs berättelser vara den bästa och skickligaste av riddarna vid det runda bordet. Han är något av en senkomling till berättelser om Arthur. Han nämns inte av Wolfram von Eschenbach eller Geoffrey av Monmouth, men berättelser om honom tycks härröra särskilt från franska Arthurlegender.
När Mallory skriver om Arthurcykeln med godkännande från den romersk-katolska kyrkan, är Lancelot en av de centrala karaktärerna, och huvudorsaken till splittringen i det runda bordet som slutar med Arthurs död.
Enligt legenden är Lancelot son till kung Ban och kusin till Sir Lionel och Sir Bors. Efter att ha tillbringat flera år med att bevisa sig själv som riddare kommer han till kung Arthurs hov och blir omedelbart kär i drottning Guinevere. Deras otuktiga förbindelser kommer i slutändan att bevisa Arthurs undergång, eftersom det runda bordet delas mellan stöd för Lancelot och drottningen och stöd för Arthur.
Lancelot är också far till Galahad, den siste i Arthur-cykeln som letade efter och hittade gralen. Faktum är att Lancelots skuld för att ha blivit avstängd från Graalens syn på grund av hans äktenskapsbrott ofta är en fråga av intresse. I många versioner är Lancelots föräldraskap Galahad ofta resultatet av knep. Galahad räddar en jungfru som heter Elaine som omedelbart blir kär i honom. Hon konspirerar med sin hembiträde för att skicka honom en lapp, som antyder att han kommer att träffa drottningen för en kontakt.
Eftersom det är mörkt älskar Lancelot lätt med den förmodade drottningen, och är förkrossad över att upptäcka att han har älskat med Elaine istället. Den här typen av berättelser är ofta överraskande för den moderna läsaren, eftersom den knappt är trovärdig. Plus att det placerar kvinnan i stället för frestare och trickster, vilket inte är särskilt smickrande för kvinnor i allmänhet.
I vissa versioner får Guinevere reda på den här affären och förbjuder Lancelot från domstolen. Men de försonas, och Arthurs syskonbarn, Gawain, Agravaine och Arthurs son Mordred upptäcker dem. Detta tvingar Arthur till ett beslut att låta drottningen brännas levande.
Lancelot räddar henne, men dödar tyvärr Gareth, Gawains yngste bror. Detta gör Gawain till sin fiende och låter Mordred döda kungen. Det tros att Lancelot blev en eremit efter Arthurs död och levde ut sitt liv i dunkel.
Även om Lancelot inte fångar fantasin mycket i tidiga Arthurlegender, blir han förmodligen den mest identifierbara riddaren av det runda bordet, i behandlingar av legenderna efter medeltiden. Tennyson, i synnerhet, satsade Lancelot med adel och tragedi.
Den kanske mest intressanta moderna tolkningen av Lancelot är i TH Whites The Once and Future King. I Whites version kallar Lancelot sig själv för ”le chevalier mal fet” eller illgjord riddare. Han framställs som extremt ful, antitetisk till de flesta skildringar av honom. Han är också intensivt motstridig i sin kärlek till både Arthur och Guinevere. Att inte kunna utföra mirakel efter att han inlett sina otillåtna relationer med drottningen ödelägger honom.
Andra moderna versioner av Lancelot som är fascinerande i tolkning inkluderar Marion Zimmer Bradleys The Mists of Avalon och filmen King Arthur från 2004. Endast för en mogen publik, Monty Python and the Holy Grail lampoons Lancelot med stor glädje.