En babyzebra kallas ett föl, även om vissa individer kan hänvisa till unga zebror som ungar. Liksom hästar kallas en zebraung för ett sto om det är hona och ett hingstföl om det är hane. Vuxna honor är ston och zebrorman kallas hingstar.
Beroende på arten parar sig zebror året runt. Dräktighetstiden är vanligtvis mellan 12 och 13 månader. Zebror har vanligtvis bara en baby zebra om året, även om tvillingar föds ibland.
Vuxna zebror kännetecknas av sina svart-vitrandiga mönster. Detta mönster varierar med varje zebra, och inget mönster är exakt likadant. Däremot är en babyzebra markerad med bruna och vita ränder istället för svarta och vita. Zebrans unika randiga mönster tros fungera som ett kamouflage, vilket gör det lättare att smälta in i det höga gräset i dess naturliga livsmiljö.
Zebror lever i grupper som kallas harem, även om de tre arterna av zebror skiljer sig något åt när det gäller bildandet av dessa grupper. Grevys zebror bildar bara tillfälliga grupper som skingras efter några månader. Däremot bildar slätt- och bergsarterna harem som vanligtvis består av en hingst och ungefär sex ston och deras unga zebror.
Inom harem är babyzebror skyddade av alla zebror inom gruppen. De unga zebror av arten Grevy är dock ofta bara skyddade av sina mödrar på grund av den tillfälliga karaktären hos denna arts vallning. Berg och slättarter kommunicerar via ett högt gnäll, medan Grevys zebror har ett högt bråtande ljud.
En zebraunge lär sig känna igen sin mamma genom syn, lukt och ljud. Det tar vanligtvis två till tre dagar innan en zebraunge kan skilja sin mamma från de andra stona. Under denna process kommer stoet i allmänhet att avvika från haremet med sin zebraunge och hålla de andra zebrorna borta tills hon är säker på att hennes föl kan känna igen henne.
Zebror har ett fantastiskt luktsinne, skarp syn och extremt kraftfulla bakben. När de attackeras eller förföljs av rovdjur kommer zebror att sparka sina bakben medan de flyr i ett försök att avvärja fara. I harem kommer hingsten att stanna kvar längst bak i flocken för att bekämpa förföljande rovdjur. Harem kommer att fly i flockar, förbli nära varandra för att förvirra rovdjur med sina randiga mönster. Naturliga rovdjur inkluderar prickiga hyenor, lejon, geparder och leoparder.