En undersköterska för sexuella övergrepp är specialiserad på att ta hand om offer för sexuella övergrepp och att samla in bevis som kan användas för att förfölja och lagföra deras angripare. Sjuksköterskor som tjänstgör som undersköterskor för sexuella övergrepp genomgår rigorös utbildning i rättsmedicinsk omvårdnad och frågor om sexuella övergrepp. De arbetar ofta på akutmottagningar och i andra medicinska miljöer där offer för sexuella övergrepp sannolikt kommer att behandlas. Under arbetets gång slutför de vanligtvis ett våldtäktspaket som en del av sin omsorg om offren, och de kan bli uppmanade att vittna i domstol om vad de upptäckt.
I många områden, inklusive USA, kräver lagar ofta att insamling av bevis för sexuella övergrepp sker på sjukhusets akutmottagningar. Akutmottagningarna är utrustade med så kallade våldtäktssatser, som innehåller olika behållare för insamling av fysiska bevis från kroppen av ett våldtäktsoffer. När offer för sexuella övergrepp förs till sjukhuset behandlas de för eventuella skador som åsamkats under övergreppet och erbjuds också möjligheten till våldtäktspaketet så att bevis kan bevaras för användning av brottsbekämpande myndigheter. Våldtäktspaket kan ta lång tid att slutföra, vilket ger svårigheter i en akutmottagning där läkare och sjuksköterskor ofta behövs för att behandla akuta medicinska situationer. Ett traumatiserat våldtäktsoffer kan behöva vänta många timmar innan det får behandling, och färdigställandet av våldtäktspaketet kan ofta avbrytas eftersom läkare och sjuksköterskor kallas för att behandla kritiskt sjuka eller skadade patienter.
Av oro över välbefinnandet för offer för sexuella övergrepp utvecklades rollen som undersköterska för sexuella övergrepp. Dessa sjuksköterskor får specialutbildning i färdigställandet av våldtäktspaket, rättsmedicinsk utrustning och andra medicinska problem som är specifika för trauman för sexuella övergrepp. På många sjukhus finns alltid en utredare för sexuella övergreppssjuksköterskor på jour för vård av offer som förs till sjukhuset. När utredaren för sexuella övergreppssköterskor börjar arbeta med offret, stannar han kvar hos offret tills våldtäktspaketet och all nödvändig behandling är klar.
Lagar som reglerar utövandet av en undersköterska för sexuella övergrepp varierar beroende på jurisdiktion, med vissa begränsar undersköterskor för sexuella övergrepp till att arbeta med vuxna offer om de inte har haft särskild utbildning i pediatrisk omvårdnad. Lagarna kan också begränsa en utredare för sexuella övergreppssjuksköterskors förmåga att diagnostisera specifika tillstånd om inte sjuksköterskegranskaren är en legitimerad sjuksköterska. Sjuksköterskegranskare betraktas ofta som sakkunniga i domstol, och om fallet med en av deras patienter går till rättegång, kommer de att bli ombedda att avge vittnesmål om sina upptäckter.