Yoga nidra-meditation är en typ av meditationsövning där utövaren medvetet slappnar av musklerna i hela kroppen för att uppnå en fysisk känsla av lugn och avslappning, samt känna det i sinnet. Vanligtvis påbörjas yoga nidra-meditation med att utövaren ligger platt på rygg, i yogaställningen som kallas savasana eller kroppsställning. Sedan börjar individen andas djupt och fokuserar på benen och fötterna och slappnar av dem; sedan till nedre delen av ryggen, slappna av dessa muskler; och så vidare upp i kroppen.
Vissa människor väljer att avsluta en yogaövning med yoga nidra-meditation, medan andra helt enkelt kommer att göra denna meditation som en fristående övning. Det finns inget rätt eller fel sätt att göra det på. Det är extremt användbart för att lindra stress och ångest, öka medvetenheten om kroppen och gå in i ett tillstånd av djup avslappning. Målet med yoga nidra-meditation, eller någon meditation, är verkligen inte att somna, även om vissa människor använder denna praxis för att varva ner i sängen i slutet av dagen och uppnå en mer god natts sömn.
Som med andra meditationsövningar kan det ta lite tid och tålamod att lära sig yoga nidra-meditation, såväl som uthållighet. Det är mycket svårt att lugna sinnet och rikta koncentrationen på specifika områden, och att slappna av vissa muskelgrupper. Det är viktigt att inte bli frustrerad, och att bara försiktigt föra tillbaka sinnet till praktiken om det vandrar. Till att börja, lägg dig helt enkelt på ryggen med benen spridda något isär, och armarna vid sidan med handflatorna uppåt. Rikta medvetenheten till fötterna och underbenen först, och försök identifiera var och en av musklerna och slappna av dem medvetet.
Poängen med yoga nidra meditation är inte att rusa igenom praktiken, utan att verkligen fokusera på att känna varje muskel och de punkter där kroppen nuddar golvet. När varje muskel är avslappnad, fortsätt att rikta medvetenheten till muskler i hela kroppen, inklusive mage, rygg och armar, hela vägen upp genom nacken och halsen. Vissa människor börjar sedan igen och går tillbaka ner i kroppen, mer djupare avslappnande muskler i bröstet, sedan magen, sedan benen, och så vidare. Det är möjligt att hitta ljudversioner av instruktioner som dessa, som kommer att namnge varje område av kroppen att fokusera medvetenheten på under hela meditationen; det här är användbart för vissa människor som finner sin koncentrationsvandring, som eller inte är säkra på vart de ska gå härnäst.