Vaniljyoghurt är en mejeriprodukt smaksatt med naturlig eller konstgjord vaniljsmak. Liksom de flesta andra yoghurtar är vaniljyoghurt i allmänhet gjord av komjölk, men den kan också göras av andra typer av mjölk, som getmjölk, fårmjölk och buffelmjölk. Denna typ av yoghurt kan vara lätt sötad och smaksatt som vanilj, eller det kan vara en särskilt söt produkt som liknar en glassdessert. Den serveras normalt antingen kyld eller fryst, oftast i enstaka portionsmuggar, pressbara påsar eller stora plastbehållare med flera serveringar.
Yoghurt görs genom att jäsa mjölk med hjälp av en bakteriekultur. När mjölken har jäst tillsätts andra smakämnen, som socker och vanilj, till yoghurten. Vaniljyoghurt bereds ofta så att den innehåller levande bakterier, som tros förbättra matsmältningen, men en del yoghurt är pastöriserad, vilket dödar de potentiellt friska bakterierna men ger yoghurten längre hållbarhet. Vaniljyoghurt äts ofta med pålägg, vanligtvis färsk eller torkad frukt, nötter eller smulor av sötsaker som kakor eller frukostflingor. Vissa vaniljyoghurtprodukter innehåller även mjölk eller grädde, vilket mjukar upp yoghurtens konsistens.
Vaniljyoghurt kan smaksättas med äkta vanilj, eller med syntetisk vaniljsmak. Äkta vanilj kommer från vaniljstången, som är en fröskida som växer på en typ av orkidé. Vanilj går vanligtvis in i yoghurt i form av vaniljextrakt. Yoghurt som använder den faktiska vaniljstången för smaksättning är vanligtvis späckad med kontrollampa fläckar som indikerar närvaron av vaniljstångsmaterial i yoghurten. Syntetisk vaniljsmak kallas vanillin, och det utvinns vanligtvis från tjäran som kommer från vissa träslag.
Många varianter av yoghurtprodukter är smaksatta med vanilj. Yoghurtpulver med vaniljsmak kan också användas för att göra en söt beläggning för snacks som torkad frukt och nötter. Godisöverdrag med pulveriserad yoghurt blir likt ett vanligt kanderat skal, men yoghurtöverdraget är vanligtvis mjukare och tjockare än godisöverdrag. De vanligaste typerna av vaniljdragerade snacks är mandel, men jordnötter, körsbär och russin är också vanliga snacks med vaniljyoghurt.
Vissa fryser in sin vaniljyoghurt innan de äter den. I detaljhandeln är det vanligtvis en söt dessert som påminner om mjukglass. De flesta frysta yoghurtar är inte bara fryst yoghurt, utan en blandning av yoghurt med en glassbas som sötar den frysta godbiten och gör den krämigare.