Lagliga fyrhjulingar är terrängfordon som har eftermonterats eller tillverkats för att kunna köras lagligt på vägen i trafiken. De flesta fyrhjulingar är inte gatulagliga; de är designade uteslutande för terrängkörning och har inte många av de säkerhetskomponenter som krävs för att göra ett fordon säkert för terrängkörning. Gatulovliga fyrhjulingar har ofta stoppljus, backspeglar och däck som passar vissa specifikationer för användning på väg. Road legal fyrhjuling måste också vara en viss storlek för att betraktas som väg lagliga; Kraven för att göra en fyrhjulingsväg laglig kommer att variera från plats till plats, så det är nödvändigt att kontrollera med lokala lagar innan du kör ett sådant fordon på vägen.
På de flesta ställen måste väglagliga fyrhjulingar vara registrerade som alla andra terrängfordon innan de får köras på vägen. Ägare kommer att behöva registrera fordonet och ofta bevisa att fordonet har gjorts för att vara väglagligt. På vissa ställen kan ägaren också behöva teckna en bilförsäkring för fordonet innan det registreras. En sådan försäkring är vanligtvis ganska billig, liksom avgifterna för registrering av gatulagliga fyrhjulingar, men avgifterna kan variera avsevärt från plats till plats.
Fyrhjulingen kommer att behöva modifieras för att inkludera säkerhetsfunktioner och för att uppfylla vissa vägspecifikationer. Däcken på fordonet kan behöva bytas till en vägvänlig version som tillåter tillräcklig styrförmåga på trottoaren. Däck med en överdrivet aggressiv slitbana får inte tillåtas på väg eftersom de kan förändra styrförmågan. Lagliga fyrhjulingar måste också ha både fram- och bakljus, bromsljus och blinkers liknande de som finns på bilar. Dessa lampor är avsedda att indikera förarens avsikt i trafiken och för att indikera när föraren stannar.
Backspeglar kommer också att vara nödvändiga för att göra fyrhjulingsvägen laglig. Speglarna gör att föraren kan se fordon bakom sig vid filbyten och andra vägmanövrar. Vissa platser kräver att fyrhjulingen bara har en backspegel, medan andra platser kräver att operatören installerar två speglar, en på varje sida av styret. Övriga krav kommer att variera beroende på plats; Vissa platser kräver att fyrhjulingen har inneslutna hjul- och fotbrunnar för att skydda föraren från vägskräp.