Underarmen är den nedre delen av armen, som finns mellan armbågs- och handledsleder. Under huden, och fettet som lagras precis under huden, finns 20 muskler: åtta i handflatan och 12 på baksidan. Till dessa muskler försörjs flera stora artärer och nerver, nämligen ulnarartären och median- och ulnarnerverna i det främre utrymmet och den radiella artären och radialnerven i det bakre utrymmet. De djupaste strukturerna i underarmen är de två långa benen, radien och ulna.
I den övre och nedre änden av underarmen finns armbågs- respektive handledsleder. Armbågen, som förbinder toppen av radien och ulna och botten av överarmsbenet i överarmen, är en typ av ledled som kallas ginglymoid eller gångjärnsleden. Möjliga rörelser i leden är flexion och extension, eller böjning och uträtning av armbågen.
Handleden är förbindelsen mellan radien och handens karpalben. Det kan producera rörelser av flexion och extension, såväl som adduktion och abduktion, eller viftande med handen från sida till sida. Två andra leder finns mellan handleden och armbågen, de proximala och distala radioulnära lederna, som är där radien och ulna möts vid deras övre och nedre ändar och som tillåter rotation av underarmen.
I det främre facket på underarmen finns åtta muskler, alla på handflatan av armen. Dessa muskler är främst ansvariga för böjning eller krullning inåt i handen och fingrarna samt för pronation, handflatans rotation av armen. De inkluderar fem ytliga muskler, flexor carpi radialis, palmaris longus, flexor carpi ulnaris, pronator teres och flexor digitorum superficialis, och tre djupa muskler, flexor digitorum profundus, flexor pollicis longus och pronator quadratus.
Det bakre facket på underarmen innehåller 12 muskler som till stor del är involverade i rörelserna för förlängning eller uträtning av handleden och fingrarna och handflatans rotation av armen. De inkluderar fyra ytliga, två mellanliggande och sex djupa muskler. Brachioradialis, extensor carpi radialis longus, extensor carpi radialis brevis och extensor carpi ulnaris finns i det ytliga utrymmet. Extensor digitorum och extensor digiti minimi finns i det mellanliggande facket. Abductor pollicis longus, extensor pollicis brevis, extensor pollicis longus, extensor indicis, supinator och anconeus finns i det djupa utrymmet.
Att förse dessa muskler med viktiga näringsämnen och innervera dem för att producera rörelse och svara på yttre stimuli är flera blodkärl respektive nerver. Underarmens främre och bakre avdelningar skiljer sig från varandra inte genom placeringen av musklerna och senor som finns inuti utan genom blodkärlen och nerverna som tränger igenom var och en. I det främre utrymmet är huvudartären ulnarartären, så kallad för att den löper nedför den mediala eller ulnara sidan av armen, sidan av pinkfingret.
Huvudnerverna i detta utrymme är medianusnerven, som löper ner i mitten av armen och kommer in i handen via karpaltunneln i handleden, och ulnarnerven, som innerverar ulnarsidan av armen. I det bakre facket tas blod emot från den radiella artären, som finns längs den laterala eller radiella sidan av armen. Den stora nerven är den radiella nerven, som är belägen längs samma sida av armen, den om tummen.