Skäggiga drakar är en fröjd att ha som husdjur, och att förstå deras beteende gör det lätt för en husdjursägare att tolka deras sinnestillstånd. Medan skäggiga uppvisar vissa beteenden i närvaro av ägare, är vissa beteenden endast reserverade för andra skäggiga drakars sällskap. De uppvisar en rad territoriella, sociala och hälsorelaterade beteenden, varav vissa indikerar intensiva känslor. Skäggiga drakar beteende kan lätt förstås genom att tolka visuella signaler, såsom ett uppblåst skägg, huvudet guppar och arm viftar. Att cirkla, väsande och hopar sig är några andra beteenden som skäggiga ägnar sig åt.
Det uppblåsta skägget, eller skägg, är ett allmänt erkänt beteende hos skäggiga drakar. Beardie expanderar det beniga bihanget under halsen, vilket gör att det ser ut som om det har ett skägg. Även om detta ses hos båda könen, visar män det oftare för att hävda sin auktoritet över yngre skäggiga och kvinnor. Skägget kan bli svart när det visas på detta sätt, och färgen kan spridas ner till axeln när det gäller hanar. Medan hanarna visar upp sig genom att blåsa ut sina skägg för honorna under häckningssäsongen, brukar honorna blåsa upp skägget som ett tecken på aggression.
Förutom att puffa ut skägget, kan beardie dessutom börja guppa med huvudet. Ibland guppar de när ägaren närmar sig buren som om de säger hej. I närvaro av en drakehona indikerar en snabb, intensiv typ av bob drakens beredskap att para sig. Hastigheten och intensiteten på huvudbobben indikerar drakens känslor, och det innebär vanligtvis en uppvisning av makt eller lust. En långsam huvudbob, som liknar en nick, kan vara ett tecken på underkastelse, medan en snabbare bob indikerar aggression.
Ett annat mycket vanligt beteende med skäggdrakar som många djurägare tycker är roligt är deras tendens att vifta med armarna. Beardie lyfter sitt främre ben och viftar med det i en cirkulär rörelse. De balanserar sig på sina andra tre ben och kan också byta ben ibland. Kvinnliga och yngre drakar visar detta beteende när hanar kommer in på deras territorium som ett tecken på underkastelse. När det gäller honor kan det också signalera en vilja att para sig eller en önskan att hålla sig borta från aggressiva hanar.
Väsande kan vara ett häpnadsväckande skäggdrakebeteende för djurägare, men det är helt enkelt en försvarssignal. Beardies kan också cirkla och jaga varandra, och detta beteende ses under avel eller slåss. Drakar som kretsar runt varandra med öppna munnar är bortskämda för ett slagsmål och kommer att bita om tillfället ger sig.
Ibland hopar sig skäggiga på varandra, och även om detta beteende ser kärleksfullt ut är det allt annat än. Draken på toppen hävdar sin dominans genom att täcka den andra. Ett annat typiskt beteende för skäggiga drake är tail-up positionen, som ses när beardie är på jakthumör.