Triceps surae är en grupp muskler på baksidan av underbenet, mer känd som vaden, som delar en liknande funktion och därför kan kallas en enda muskel. Tillsammans omfattar dessa inte tre muskler, som namnet antyder, utan två: gastrocnemiusmuskeln och soleusmuskeln. Eftersom gastrocnemius har två separata huvuden kan dock triceps surae ses ha tre sektioner. Dessa muskler, som förenas vid hälen för att bli akillessenan, är ansvariga för plantarflexion av fotleden, vilket är verkan av att foten pekar nedåt.
Synlig strax under huden i underbenet, gastrocnemius är den stora tvåhövdade muskeln i triceps surae. Den hittar sitt ursprung bakom knät på vardera sidan av det distala eller nedre lårbenet, på de två rundade beniga eminenserna på botten av lårbenet som kallas mediala och laterala kondyler. Härifrån löper de två huvudena ner på vardera sidan av vaden, avsmalnande och konvergerar ungefär halvvägs ner för att bilda en kraftfull sena känd som akilles, eller calcaneal, sena som fäster på baksidan av hälbenet i foten.
Eftersom gastrocnemius är den mest kraftfulla plantarflexorn i fotleden, är den involverad i alla rörelser, från att gå till att springa till att hoppa. När den drar ihop sig dras dess fibrer uppåt på hälbenet, vilket förkortar baksidan av benet och svänger foten nedåt, vilket kan ses när en hoppare trycker från marken. Denna muskel spelar också en viktig roll när det gäller att stå, vilket förhindrar att kroppen faller framåt.
Under gastrocnemius i vaden finns soleus, den tredje muskeln i triceps surae. Något mindre än gastrocnemius, har sitt ursprung strax under knät på bakre övre fibulabenet i underbenet. Följer samma väg som den större muskeln ovanför den, smalnar den av och för in sina fibrer i akillessenan något lägre i vaden än den muskeln.
Liksom gastrocnemius verkar soleus för att plantarflexa fotleden under gång-, löp- och hopprörelser, och den fungerar också för att bibehålla stående ställning. Det främsta utmärkande draget mellan dessa muskler i triceps surae är att medan gastrocnemius är mer involverad i plantarflexion när knät sträcks ut eller rätas ut, är soleus mer aktiv när knät böjs. Eftersom soleus inte korsar knäleden slappnar den inte av som gastrocnemius när knät böjs. Därför utför den mycket av plantarflexion under rörelser som sprint och andra rörelser där knäet böjs medan foten är spetsig.