Teppan betyder järnplatta och yaki översätts som stekt eller stekt. Tillsammans skapar de termen teppanyaki, som vanligtvis betyder mat grillad på en järnplåt eller tallrik. På restauranger är järntallrikar stora, plana ytor på vilka flera teppanyakimat kan tillagas och dessa inkluderar grillat kött och grönsaker av olika slag. Andra gånger kan folk på restauranger få grilla sin egen mat på mindre tallrikar vid varje bord.
Många människor är bekanta med teppanyaki som tillagas på japanska restauranger i andra länder som Benihana. Spänningen med att se mat lagad och grillad är fortfarande underhållande, och dessa restauranger har kallats japanska steakhouses eftersom de ofta använder nötkött. I Japan tillgodoser restauranger som serverar teppanyaki vanligtvis turister och inte japaner, och Misono Company äger den mest kända kedjan av dessa restauranger. Misono introducerade matlagningsstilen på restauranger 1945 i Japan, och företag som Benihana följde efter genom att skapa restauranger i USA på 1960-talet.
Även om de är populära restauranger, är de flesta teppanyakimat inte en del av japansk kost, och därför tilltalar de mest västerlänningar eller de som inte bor i Japan. Ett undantag är när sådana restauranger lagar okonomiyaki, som är en kaka som steks på en stekpanna och innehåller olika ingredienser som fisk eller fläsk. Dessa kan göras på teppanyakirestauranger men är också populära på en mängd olika japanska restauranger av andra typer.
Det är lätt att se att teppanyaki mer refererar till en tillagningsmetod än till någon specifik mat. Rätter som tillagas med denna metod kan variera. Ett annat viktigt inslag för att äta på en teppanyaki- eller hibachi-restaurang är kockens prestation, som särskilt uppskattas på restauranger som Benihana. Många kockar är utbildade att inte bara laga utsökt mat, utan även att jonglera, utföra blixtsnabb skärning och att på annat sätt underhålla gäster. Detta, mer än något annat som serveras på en sådan restaurang, kan vara dess ultimata attraktion, även om många gäster också berömmer mat som tillagas med denna metod.
Många av rätterna som tillagas använder enkla råvaror. Kött eller fisk, grönsaker, lite kryddor och lite sojaolja kan vara de viktigaste. Vissa restauranger serverar mat med sojasås eller med andra dippsåser, och de kan erbjuda middagsgäster möjligheten att äta med pinnar eller gafflar. Mycket av maten tillagas i lagom stora bitar för att göra det enklare att äta med pinnar, särskilt för dem som inte tränar på denna metod.