Människor är medlemmar av familjen Hominidae, som inkluderar människor, schimpanser, gorillor och orangutanger. Det finns en art av människor (Homo sapiens), två arter av schimpanser (vanlig schimpans och pygmé schimpans, även känd som bonobo), två arter av gorilla (västerlig gorilla och östlig gorilla), och tre arter av orangutang (borneansk orangutang, Sumatran orangutang och Tapanuli orangutang), men under de senaste miljoner åren har det funnits dussintals andra människoapor, av vilka några (som Homo neanderthalis) utan tvekan var lika intelligenta som moderna människor.
Människor är stora, svanslösa primater, som skiljer sig från ”mindre apor” (gibbons) genom en större storlek, större hjärna-till-kropp-förhållande och generellt mer människoliknande och mindre apliknande anatomiska egenskaper. Ändå finns det stora variationer inom denna grupp. Dessa apor utvecklades från afrikanska mindre apor för cirka 18 miljoner år sedan, orangutanger splittrades från resten av aporna för cirka 14 miljoner år sedan, gorillor splittrades för cirka 7 miljoner år sedan. Tills nyligen trodde man att schimpanser och människor splittrades för mellan 3 och 5 miljoner år sedan, men fler fossilfynd (Sahelanthropus) tyder på att splittringen skedde tidigare, för mellan 6 och 7 miljoner år sedan.
Människor är alla extremt intelligenta. Var och en är förmodligen smartare än alla andra medlemmar i djurriket. Alla människoapor ägnar sig åt en viss grad av verktygsanvändning. Deras semi-precisionsgrepp gör att de kan använda stenar eller pinnar för olika ändamål, inklusive som vapen. Gorillor har observerats testa vattendjupet med pinnar. Schimpanser är kända för att locka ut termiter ur sina bon med hjälp av pinnar. Även om användning av schimpansverktyg i det vilda populariserades av Jane Goodall på 1960-talet, har alla människoapor sedan dess observerats med hjälp av verktyg. Det är osäkert vilken apa förutom människor som är den mest intelligenta, men nyare forskning verkar peka på orangutangen, som är intelligent nog att bygga läckagesäkra tak över sina nattliga bon.
Av människoapor är endast en, orangutangen, i första hand trädlevande (trädboende). De andra bor på marken, med bara en, människan, som kan simma. I centrala Afrika delar Kongofloden de två primära schimpansarterna: den vanliga schimpansen och bonobon. Deras genetiska separation inträffade för cirka 1.5 – 2 miljoner år sedan, när Kongofloden först bildades. Skillnaderna mellan de två är ytliga i anatomi, men djupa i kost och social struktur. Bonoboerna äter bara frukt och har ett jämlikt, ickevåldsamt, matriarkalt, högst sexuellt samhälle, medan vanliga schimpanser är allätare och har en social struktur baserad på en alfahane som leder en trupp betahanar.
Naturligtvis är den mest ovanliga av de stora aporna människan. Människor har många anatomiska skillnader med de andra aporna, inklusive stora hjärnor, bipedal rörelse, lång kroppsbyggnad, hårlösa kroppar, överskott av kroppsfett och mer. Evolutionsbiologer har ännu inte kommit med avgörande skäl för att förklara alla dessa skillnader, men olika teorier har presenterats.