Stavhopp är ett höjdhopp som görs i friidrott med hjälp av en lång, flexibel stav. Stången används för att hoppa över en horisontell tvärstång utan att slå ner den. Hoppet föregås av en sprint, och landningen görs vid stången på ett mjukt eller vadderat område. Stången släpps i höjd med volten, när hopparen korsar ribban. Liksom höjdhoppning och breddhoppning har stavhopp funnits sedan de olympiska spelen i det antika Grekland, och har blivit populär som en olympisk sport sedan tillkomsten av de moderna olympiska spelen 1896.
I stavhopp görs hopp av varje hoppare på progressiva höjder. När en hoppare förmörkar en viss höjd, höjs ribban för nästa hoppare. Den sista skalade höjden är den vinnande höjden. Valvet går förlorat när en hoppare misslyckas med att nå den höjd som ställts in av sina konkurrenter. Vaultern får tre försök vid varje hopp, då måste de rensa ribban annars diskvalificeras de. Världsrekordhöjden i stavhopp fastställdes av Sergey Bubka från Ukraina 1994, när han nådde en höjd av 6.14 m (20.1 fot).
Eventet börjar med en sprint längs en gummibana, som längdhoppet. Vaultern kommer i allmänhet att hålla stången i upprätt läge i ena änden och sänka den när han närmar sig stången, med båda händerna på stången. Den andra änden av stången sänks sedan ner i mattan när tvärbalken närmar sig. Stavens flexibla karaktär stöder voltens vikt när deras momentum svänger staven uppåt mot stången. Hopparen släpper sedan från stången i zenit av sin höjd, vanligtvis precis vid eller under stången.
Stången kan manövreras över, ungefär som ett längdhopp. Stavhoppsatleten förvränger ofta sin kropp genom en serie vändningar, rotationer eller volter. Vanligtvis med ryggen eller framsidan välvd uppåt för att hålla massans centrum så lågt som möjligt, försöker stavhopparen att rensa ribban. Stången släpps innan stången nås och kastas eller släpps ner till banan. Idrottaren tappar sedan ner i mattan nedanför, på ryggen eller axlarna.
Sporten började som en naturlig reaktion på miljön och ett sätt att överleva. Pålar utskurna ur träd eller natur, ofta bambupålar, användes för att rensa bort hinder som träsk eller små raviner. Detta utvecklades till konkurrenskraftig stavhoppning av flexibla stålrör och gropar av sågspån som började i början av 20-talet. Ur dessa utvecklingar uppstod användningen av stora skummattor för landningsområdet och aluminium- och glasfiberstolpar för valvet. De flesta moderna stavar är tippade med gummi och böjbara men tillräckligt robusta för att bära vikten av nästan alla stavhoppare.