Inom anatomi är flexion och extension två motsatta rörelser som muskler kan utföra kring en led. Flexion är en rörelse där vinkeln på den inblandade leden minskar, som att böja armbågen så att underarmen förs mot överarmen. Extension är en rörelse som ökar ledens vinkel, som vid uträtning av armbågen. Båda förekommer i ett enda fram-till-bakre rörelseplan som kallas det sagittala planet. Flexion och extension kan utföras vid flera sorters leder och initieras av många av kroppens muskler.
Liksom alla rörelser utförs böjning och extension i ett plan som bestäms i förhållande till en kroppsposition som kallas anatomisk position. I anatomiskt läge är kroppen upprätt med armarna på sidorna och handflatorna vända framåt. Varje rörelse som sker i fram-till-bak-riktning i förhållande till anatomisk position, som att lyfta och sänka benet rakt ut framför kroppen, sägs ske i sagittalplanet. Faktum är att flexion och extension är de enda rörelserna som sker i det sagittala planet, även om flexion inte alltid är i framåtriktning och extension inte alltid i en bakåtriktning. Till exempel flexar knät bakåt medan armbågen flexar framåt.
Medan många av kroppens leder kan producera rörelser i flera plan, tillåter vissa endast flexion och extension och därför bara böjas och rätas ut i det sagittala planet. Exempel på dessa leder, så kallade gångjärnsleder, är knä och armbåge. Vid knäet uppstår böjning när knäet är böjt, medan förlängning är handlingen att räta ut knät; detsamma gäller för armbågen, även om de förekommer i motsatta riktningar. Andra exempel på gångjärnsleder som endast utför dessa rörelser är de interfalangeala lederna i fingrar och tår.
De flesta leder som kan böjas och sträckas ut gör det förutom andra rörelser. Axel- och höftlederna kan böjas och sträckas ut såväl som abduceras, vilket innebär att man lyfter lemmen i sidled bort från kroppen; adducerad, vilket innebär att man drar lemmen i sidled tillbaka mot kroppen; circumduced, vilket innebär att cirkla om lemmen; och roteras, vilket innebär att vrida lemmen från sida till sida. På nacken kan huvudet böjas, föra hakan mot bröstet, och omvänt förlängas, tippa hakan uppåt, samt abduceras, adduceras, kringgås och roteras. Även ryggradens intervertebrala leder är kapabla till flexion och extension på segmentnivå, med flexion som får stammen att böjas framåt och extension som gör att stammen rätas ut. Dessa kan också rotera och en rörelse som kallas lateral flexion eller sidböjning.
Flexion och extension särskiljs också av de muskler som kan producera dem. Vid varje given led initieras böjning av en muskel eller grupp av muskler som kallas agonisten och motstås av en motsatt muskel eller grupp av muskler som kallas antagonisten. Samma sak gäller för extension, bara musklernas roll är omvänd. I armbågsleden, till exempel, producerar biceps brachii-muskeln på framsidan av överarmen flexion medan den motsätts av triceps-muskeln på baksidan av armen, som måste förlängas för att biceps ska dra ihop sig. Omvänt är triceps agonisten under extension, som drar ihop sig för att räta ut armbågen medan biceps förlängs i opposition.