Den andliga vägen Siddha Yoga är i grunden baserad på filosofin som fokuserar på det inre jaget kan föra en närmare Gud. Den hämtar mycket från Kashmir Shaivism och Vedanta hinduiska andliga traditioner. Siddha Yoga presenteras av sina utövare som en individuell andlighet som ofta utvecklas i en gemenskap av medtroende. Beroende på individuell uppfattning om organisationen kallas den vanligtvis för antingen en ny religiös rörelse eller en kult.
Siddha Yoga är en kombination av daglig praktik och läror som förmedlas av en guru. Lärorna inkluderar undervisning om de grundläggande filosofin om självupptäckt, service till andra och anslutning till den hinduiska religionens skrifttraditioner. Övning inkluderar meditation, sång och att lyssna på helig musik. Dessa aktiviteter utförs vanligtvis i meditationscenter och på retreater, men vissa dagliga aktiviteter kan också utövas hemma.
En student som är ny på Siddha Yoga kommer vanligtvis att bli andligt initierad med en övning som kallas shaktipat diksha. Detta är en process genom vilken gurun välkomnar en villig elev med en symbolisk gest som en beröring, ett mantra eller ett heligt ord. På detta sätt tros gurun ha trängt in och kommit in i elevens ande. Vissa anhängare av metoden har beskrivit denna process som guruns aura som omsluter studenten.
Swami Muktananda Paramahamsa grundade Siddha Yoga i Indien, under ledning av sin andliga lärare Bhagawan Nityananda. Så småningom öppnade han flera meditationscenter över hela världen. Det har funnits centra i Japan, USA, Storbritannien, Australien och Frankrike, bland många andra nationer. Rörelsen har tenderat att fokusera på de största ashramen i New York och Ganeshpuri, Indien. Efter Swami Muktanandas död 1982 tog hans lärjunge Gurumavi Chidvilasanada, som ursprungligen var känd som Malti Shetty, över det andliga ledarskapet för Siddha Yoga-rörelsen.
Det har förekommit kontroverser om handlingar av vissa Siddha Yoga-guruer och rörelsen i allmänhet. William Rodarmor 1983 och Lis Harris 1994 väckte tvivel om praxis i flera publicerade artiklar. Sedan 1996 har webbplatsen Leaving Siddha Yoga också haft en mycket kritisk röst till rörelsen och dess ledare. Anklagelser mot rörelsen har inkluderat sexuella övergrepp, sinneskontroll och störande och olämpliga konflikter mellan gurus och deras medarbetare. Det har också framför allt funnits positiva profiler av rörelsen i artiklar i flera populära tidningar.