Samadhi yoga är en yogastil som kombinerar medveten andning, eller pranayama, med milda yogaställningar, eller asanas, för att erbjuda utövare en andlig väg till upplysning. På forntida sanskrit betyder det klassiska språket i Indien, samadhi, salighet eller supermedvetande, och yoga betyder förening. Samadhiyoga är en meditationsövning genom vilken meditatorn försöker få en känsla av enhet med föremålet för meditation. Utövare av denna yogastil söker ofta i första hand att uppleva inre frid och högre medvetandetillstånd, snarare än att förbättra fysisk kondition.
Utövare hävdar att vem som helst kan nå andlig upplysning genom att utöva denna stil av yoga. Samadhi yoga kombinerar pranayama, andningsövningarna som används i klassisk yoga, med grundläggande asanas eller yogaställningar. Andningsövningarna och ställningarna som används i denna yogastil är vanligtvis skonsammare än de som används i vissa mer aktiva och ansträngande stilar, som Poweryoga. Samadhi yoga är generellt lämpligt för människor på alla konditionsnivåer, eftersom den vanligtvis fokuserar på andningsövningar och att öka utövarens medvetenhet om inre och yttre fysiska och andliga tillstånd.
På klassisk sanskrit hänvisar ordet samadhi till ett tillstånd av högre medvetenhet där en person som mediterar känner sig ett med föremålet för sin meditation. Samadhi är också den åttonde av yogans åtta lemmar, eller den åttafaldiga vägen. The Eightfold Path är klassisk yogas guide till ett dygdigt och meningsfullt liv. Den lägger ut riktlinjerna för etiskt och andligt liv, och de som följer den sägs så småningom nå upplysning.
Enligt praktiken, för att nå samadhi, måste yogautövare passera alla åtta lemmar på den åttafaldiga vägen. De första sju delarna av den åttafaldiga vägen är: yamas, eller etiska standarder, niyamas, eller standarder för självdisciplin, asana, pranayama, pratyahara, eller tillbakadragande av sinnena från yttre stimuli, dharana eller koncentration, och dhyana, eller meditation. Klassisk yogalärdom säger att först efter att utövaren har uppnått alla dessa sju första lemmar på den Åttafaldiga vägen kan han uppnå lycka, eller samadhi. Denna typ av yoga påstår sig erbjuda sina elever vägledning på vägen till upplysning genom att fokusera inte bara på fysisk kondition och den fysiska kroppen, utan på den andliga kroppen och kontroll över sinnet och tankarna. Samadhi yogaklasser är generellt tillgängliga i de flesta yogastudior.