Religiös turism involverar vanligtvis anhängare av särskilda trosriktningar som besöker platser som vissa människor betraktar som heliga platser. I många fall reser religiösa turister till dessa platser på årsdagen av händelser som är viktiga för anhängare av specifika religioner. Traditionellt kallades de som är inblandade i religiös turism pilgrimer, men i modern tid används den termen inte lika flitigt eftersom många icke-religiösa individer också ger sig ut på resor till heliga platser eftersom många av dessa platser är av kulturella eller historiska såväl som religiöst intresse.
Vissa reseföretag arrangerar all inclusive-resor till tempel, kyrkor, platser där religiösa personer enligt uppgift har dödats som martyrer och olika andra platser som har någon form av historisk eller mytisk betydelse. Dessa resor tar ofta formen av guidade turer, ibland besöker man ett antal platser på en dag eller under en tur. Många platser i Israel är av betydelse för både kristna, judar och muslimer. Många platser i Jerusalem, Betlehem och på andra ställen är kopplade till historiska figurer eller händelser associerade med bara en av dessa tre stora religioner. Många reseföretag erbjuder också paketresor till platser i Indien som är viktiga för buddhister och hinduer, medan andra reseföretag vänder sig till anhängare av andra religioner.
Religiösa samfund över hela världen arrangerar ibland resor till heliga platser. Dessa grupper anordnar ofta evenemang för att samla in pengar för att täcka kostnaden för resan så att medlemmar som saknar medel för att täcka sina egna kostnader kan följa med på resan. I vissa fall kontaktar religiösa grupper andra medlemmar av tron som bor nära de heliga platserna och ordnar så att resenärer kan bo i kloster eller andra fastigheter som drivs av medlemmar av den religiösa tron.
Medan religiös turism ofta tar formen av långa gruppresor, kan det i andra fall ta formen av en dagsutflykt eller ett kort besök på en helig plats. Det finns många platser i Europa, Afrika, Central- och Sydamerika som betraktas som heliga av vissa kristna eftersom människor påstår sig ha sett visioner av religiösa figurer på dessa platser. Under religiösa högtider och högtider besöker många människor från de omgivande områdena dessa platser och religiösa ceremonier hålls för att markera särskilda tillfällen. På liknande sätt beger sig ofta muslimer, buddhister, hinduer och troende i andra trosriktningar ut på korta pilgrimsfärder till heliga platser i Saudiarabien, Indien eller andra delar av Asien. Därför kan religiös turism involvera både formella researrangemang eller improviserade resor till närliggande platser.