Efter att ett barn vuxit ur både en bilbarnstol och en bilbarnstol gjord för småbarn, är han vanligtvis inte tillräckligt lång för att ett vuxenbälte ska passa honom ordentligt. Bältesstolar höjer upp ett barn så att vuxenbältet sitter ordentligt på kroppen. Reglerna för bältesstolar varierar beroende på område, med vissa platser som inte kräver bältesstolar alls och andra kräver att de används förrän olika åldrar upp till och med åtta år.
Vanligtvis kan ett barn börja använda bältesstol vid fyra års ålder. Vid det här laget kommer många barn att komma nära eller överskrida viktgränserna på de flesta framåtvända bilbarnstolar, som varierar beroende på modell. Dessutom kan barn i denna ålder i allmänhet sitta stilla och i rätt position för en bältesstol. De flesta områden kräver bältesstolar för denna ålder, och många inkluderar också omnämnande av barnets vikt. Från och med mars 2011 är Florida den enda delstaten i Amerika med regler för bältesstolar som tillåter barn äldre än tre år att åka i en bil utan annan fasthållning än vuxenbältet.
Vissa områden kräver bara användning av bältesstolar medan barnen är under fem år. I USA inkluderar dessa områden delstaterna Arizona och South Dakota. Bältesstolsregler som omfattar barn under sex år är vanligare, med 12 amerikanska delstater som har sådana lagar i boken. Majoriteten av staterna i USA kräver bältesstolar för alla barn som är sju år och yngre.
Bältesstolsreglerna i vissa områden behandlar specifikt barnets längd utöver hans ålder. Ett barn som inte är tillräckligt högt för att knäna böjas vid kanten av bilstolen bör använda bältesstol, oavsett ålder eller vikt. Vanligtvis kommer ett barn inte att vara tillräckligt högt för att bara använda bilbältet för vuxna förrän han är 10 till 12 år gammal. Utan bältesstol kan ett kortare barn sluta med att axeldelen av bilbältet för vuxna korsar nacken och höftdelen vilar ovanför höfterna. Ett felaktigt placerat bilbälte för vuxna kan orsaka allvarliga skador i händelse av en bilolycka.
Den säkraste platsen för en bältesstol är i baksätet på bilen. Bältesstolsreglerna i vissa områden kräver denna placering. Andra områden kräver ingen specifik placering av bältesstolen, och ytterligare andra tillåter placering i passagerarsätet fram endast om motsvarande krockkudde är avaktiverad.