Psykomotoriska färdigheter avser de typer av färdigheter som utvecklas som ett resultat av konstant användning av färdigheterna i fråga. Dessa färdigheter används vanligtvis för att utföra specificerade uppgifter. Till exempel kan de användas för att utföra vardagliga sysslor som individen kan ha blivit så anpassad till att det kräver lite eftertanke eller koncentration för att utföra dem. Psykomotoriska färdigheter kan också läras in som en del av processen att specialisera sig på utförandet av en viss uppgift.
Ett exempel på tillämpning av psykomotoriska färdigheter kan ses i fallet med jonglörer som har lärt sig med tiden hur man balanserar olika föremål i luften samtidigt. Denna typ av färdighetsuppsättning odlas eller utvecklas vanligtvis över tid och kräver en samlad inledande ansträngning när det gäller koncentration och att lära sig hur man koordinerar de olika reflexerna för att uppnå den perfekta balansen som behövs för att hantera olika föremål samtidigt. På sätt och vis liknar denna typ av färdighet multitasking, vilket kräver förmågan hos en individ att koncentrera sig på olika saker samtidigt utan att tappa kontrollen över de mentala och fysiska förmågor som är involverade i utförandet av de olika uppgifterna. Man kan säga att en psykomotorisk färdighet odlas under en lång tid genom upprepade prestationer, där en person är så van vid att göra något att han eller hon inte behöver tänka för djupt när han utför uppgiften.
När man analyserar psykomotoriska färdigheter är det relevant att notera att dessa typer av färdigheter kräver input från både det fysiska perspektivet och det mentala perspektivet. Det vill säga att psykomotoriska färdigheter är sammansatta av förmågan att lära sig att balansera de fysiska och mentala egenskaperna för att uppnå ett visst mål. Vanligtvis är dessa mål inriktade på att förverkliga ett mål, som att sminka sig på morgonen, ta en dusch eller till och med köra bil. Den avgörande faktorn för psykomotoriska färdigheter är det faktum att individer har blivit så vana vid dessa uppgifter att de inte behöver tänka för mycket på dem medan de utför de åtgärder som utgör färdighetsuppsättningarna. En individ kan till exempel ta på sig kläder på morgonen samtidigt som han funderar på vad han eller hon vill köpa från mataffären på grund av att han eller hon har blivit så van vid processen att den nästan har blivit automatisk.