Psoas major är en muskel som finns på framsidan av höften som är ansvarig för att böja höften, eller böja benet framåt i förhållande till bålen, och lateralt rotera höften, eller vrida benet utåt. Psoas används ofta som stenografi för iliopsoas-gruppen, som består av psoas major och iliacus. I vissa fall har psoas en division som kallas psoas minor. Tillsammans kallas dessa muskler vanligtvis för höftböjare, även om termen också kan inkludera andra muskler som böjer höften, såsom tensor fasciae latae och rectus femoris. Hos en stor andel av befolkningen kan denna muskel bli mycket kort, stram och överaktiv, ofta ett resultat av att sitta under långa perioder.
Psoas major har sitt ursprung på ryggraden och är en tvåskiktsmuskel. Den har både djupa och ytliga fibrer, med det djupa lagret som finns nära ryggraden och det ytliga lagret ovanför det, närmare huden. Fibrerna i det djupa lagret uppstår via senor fästa vid de tvärgående processerna, eller sidleds beniga utsprång, av alla fem ländkotorna, L1-L5. Ovanför det kommer de ytliga fibrerna från kropparna på den nedersta bröstkotan, T12, och de fyra översta ländkotorna, L1-L4, samt från mellankotskivorna.
Nedgång längs vardera sidan av ryggraden, korsar psoas major toppen av höftbenet, det stora vingformade benet i höften. Här förenas den med iliacusmuskeln och tillsammans kallas de iliopsoas. De särskiljs som en enda muskelenhet genom att båda är inneslutna i iliac fascia, en mantel av fibrös vävnad som delar upp muskeln. Genom att korsa blygdbenet fortsätter iliopsoas nedåt för att via en sena djupt i låret på den mindre trochantern, ett litet benigt utsprång på den övre inre kanten av lårbenet.
Eftersom psoas major korsar precis framför höftleden, är den tillsammans med höftbenet den primära flexorn i höften, vare sig det gäller att böja bålen framåt i höfterna eller när man lyfter benen i förhållande till bålen. Denna åtgärd kan ses i att utföra en situp i militärstil såväl som i att hänga upphängd och lyfta båda benen framför kroppen. En annan åtgärd av psoas är extern eller lateral rotation, där låret vänds utåt vid höften som ses hos en balettdansös med tårna utpekade. Iliopsoas är särskilt kraftfull när höftböjningen och extern rotation utförs samtidigt. Ett exempel på detta är sprint, då knät under ett löpsteg tenderar att föras framför kroppen och något utåt snarare än direkt framför höftbenet.