Perceptuell motorik är fysiska färdigheter som kräver viss perceptuell input för att utföras baserat på den rörliga individens intentioner. Hand-öga-koordination, till exempel, är en perceptuell motorisk färdighet eftersom man måste koordinera sina händers fysiska handlingar med sin visuella perception för att åstadkomma ett visst avsett resultat. Enkla handlingar som att gå och undvika hinder, sparka en boll och äta kräver alla perceptuella motoriska färdigheter, liksom mer komplexa färdigheter som de som används i dans, kampsport och många andra atletiska och konstnärliga aktiviteter. De flesta människor utvecklar tillräcklig perceptuell motorik under barndomen, men många väljer att vidareutveckla dem för att utöva en viss sport, konst eller annan sysselsättning.
De flesta perceptuella motorikerna baseras på visuell perception, eftersom detta i allmänhet ger mest information om miljön och om positionerna för de delar av ens kropp. När man till exempel vill sträcka sig efter ett föremål i sin omgivning, ser han i allmänhet föremålet och koordinerar sedan sin fysiska handling baserat på den visuella uppfattningen. Det är möjligt att agera utifrån beröring, hörsel eller till och med lukt, men det är i allmänhet mycket svårare och leder till rörelser som är mycket mindre exakta och mindre koordinerade. Endast synen kan användas effektivt för att bedöma läget för ens lemmar i förhållande till olika element i ens miljö.
Den perceptuella motoriken som används i ens dagliga liv byggs i de flesta fall upp under den tidiga barndomens utveckling. Spädbarn lär sig att gå, manipulera föremål i sina miljöer och engagera sig i många andra handlingar som är baserade på uppfattning. Med tiden lär sig barn att mer exakt koppla sina handlingar till sina uppfattningar och därigenom utföra sådana handlingar på ett mer graciöst och korrekt sätt. En mängd olika utvecklingsstörningar kan orsaka kognitiva, perceptuella eller fysiska problem som fördröjer eller helt förhindrar utvecklingen av vissa perceptuella motoriska färdigheter.
Även om nästan alla människor naturligt utvecklar de grundläggande perceptuella motoriska färdigheter som krävs för att navigera och interagera med sina miljöer, väljer vissa människor att utveckla sådana färdigheter ytterligare. Att förbättra perceptuella motoriska färdigheter, som att slå en baseboll eller att utföra en viss dansrörelse, kräver övning och upprepning. Till en början kommer man sannolikt att behöva gå långsamt genom handlingen, men med tiden tenderar man att bli bekant med relevanta fysiska, perceptuella och miljöfaktorer. Med tillräcklig träning kan nya fysiska färdigheter som är beroende av perception bli helt automatiska.